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[add] Step 8-12: Helmholtz 相反原理を Mitsuba 上で実証検証 — schema.py の RenderConfig.integrator に ptracer 追加.configs/scene_baseline_perspective_{path,ptracer}.yaml で perspective sensor + scalar_rgb + spp=4096 比較.bot/top 比が path 2.035 vs ptracer 2.006 で誤差 1.4% で一致=形は方向独立.絶対値は Mitsuba 実装の正規化差で 1.99× 違うが形(空間パターン)は同じ.副次発見: orthographic + ptracer は Mitsuba 3 で実行不能(Endpoint::sample_direction() 未実装).方向変更で形を実機に近づける道は無いことが確定し LSC モデル化が唯一の道との結論を強化.TEST_01 Step 8-12・TEST_02 索引・TEST_03 学び 5・CLAUDE.md を更新
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| CLAUDE.md |
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| configs/scene_baseline_perspective_path.yaml 0 → 100644 |
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| configs/scene_baseline_perspective_ptracer.yaml 0 → 100644 |
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| docs/06_TEST/TEST_01_キャリブレーション検証履歴.md |
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| docs/06_TEST/TEST_02_シミュレーション実行記録.md |
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| docs/06_TEST/TEST_03_輝度マップ形状追跡.md |
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| src/sm_tias_lightsim/scene/schema.py |
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