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hasegawa
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RobotCar
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RobotCar
/
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2f42806107
Akira Morita
authored
20 days ago
..
steering
[clean] 操舵・検出モジュールをリファクタリング(型安全化・レジストリ化・共通ロジック抽出)
20 days ago
vision
[add] dual_norm 各ステップの処理時間内訳を3秒間隔でコンソール出力
20 days ago
__init__.py
[add] 通信の土台を実装(common/config,PC/Pi の ZMQ 通信モジュール)
28 days ago
config.py
[add] 操舵計算時間(1秒平均)をテレメトリで送信し GUI に表示
20 days ago
json_utils.py
[add] Pi 側で検出手法・制御手法の切り替えに対応
20 days ago