[clean] 操舵・検出モジュールをリファクタリング（型安全化・レジストリ化・共通ロジック抽出）

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hasegawa / RobotCar

Browse code [clean] 操舵・検出モジュールをリファクタリング（型安全化・レジストリ化・共通ロジック抽出） - パラメータ反映に型チェック付き _safe_update_dataclass を導入 - 線検出ディスパッチを if-elif から辞書レジストリに変更 - valley 検出器のグローバル状態を遅延初期化+引数注入可能に変更 - 操舵コントローラの共通ロジック（線検出・レートリミッター・reset・last_detect_result）を SteeringBase に集約 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com> main
1 parent d175cdd commit b1391e8254c788590051f051990b9e112e207ac2 Akira Morita authored 20 days ago

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- パラメータ反映に型チェック付き _safe_update_dataclass を導入
- 線検出ディスパッチを if-elif から辞書レジストリに変更
- valley 検出器のグローバル状態を遅延初期化+引数注入可能に変更
- 操舵コントローラの共通ロジック（線検出・レートリミッター・reset・last_detect_result）を SteeringBase に集約

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

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Akira Morita authored 20 days ago

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