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hasegawa / RobotCar

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docs	[clean] TECH_01・PLAN_01 の重複内容を整理し参照に置換	19 days ago
src	[add] dual_norm 各ステップの処理時間内訳を3秒間隔でコンソール出力	20 days ago
tests	[clean] 操舵テスト追加・マジックナンバー集約・引数整理・テレメトリバージョニング	20 days ago
.env.example	[add] プロジェクト初期構成（ドキュメント・環境設定）	28 days ago
.gitignore	[add] 十字路検出用の二値画像データ収集機能を追加	22 days ago
CLAUDE.md	[add] 十字路分類モデルの学習・評価スクリプトを追加	22 days ago
deploy.sh	[add] Pi 側で検出手法・制御手法の切り替えに対応	20 days ago
pytest.ini	[add] 全モジュールのユニットテスト48件とpytest環境を追加	23 days ago
requirements_pc.txt	[add] 十字路分類モデルの学習・評価スクリプトを追加	22 days ago
requirements_pi.txt	[add] Pi 側で検出手法・制御手法の切り替えに対応	20 days ago