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hasegawa / RobotCar
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@rintoHasegawa rintoHasegawa authored 28 days ago
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common [add] PC 側 GUI とPi 側カメラ・メインループを実装，映像表示を実機確認済み 28 days ago
pc [add] 自動操縦を実装（線検出・PD 制御・GUI パラメータ調整），実機確認済み 28 days ago
pi [add] 手動操作を実装（モータードライバ・キーボード操作），実機確認済み 28 days ago