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hasegawa / RobotCar
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RobotCar / src / pi / steering /
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@Akira Morita Akira Morita authored 20 days ago
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__init__.py [update] Pi 側で画像処理・操舵計算を完結させるアーキテクチャに変更 20 days ago
base.py [update] Pi 側で画像処理・操舵計算を完結させるアーキテクチャに変更 20 days ago
pd_control.py [add] Pi 側で検出手法・制御手法の切り替えに対応 20 days ago
pursuit_control.py [add] Pi 側で検出手法・制御手法の切り替えに対応 20 days ago
recovery.py [update] Pi 側で画像処理・操舵計算を完結させるアーキテクチャに変更 20 days ago
ts_pd_control.py [update] Pi 側で画像処理・操舵計算を完結させるアーキテクチャに変更 20 days ago