Fork: 0
hasegawa / RobotCar
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@Akira Morita Akira Morita authored 20 days ago
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camera [update] 解像度を1/8に固定しPi側で縮小，検出情報を画像外ラベルに移動 24 days ago
comm [update] Pi 側で画像処理・操舵計算を完結させるアーキテクチャに変更 20 days ago
motor [add] 手動操作を実装（モータードライバ・キーボード操作），実機確認済み 28 days ago
steering [update] Pi 側で画像処理・操舵計算を完結させるアーキテクチャに変更 20 days ago
vision [update] Pi 側で画像処理・操舵計算を完結させるアーキテクチャに変更 20 days ago
__init__.py [add] 通信の土台を実装（common/config，PC/Pi の ZMQ 通信モジュール） 28 days ago
main.py [update] Pi 側で画像処理・操舵計算を完結させるアーキテクチャに変更 20 days ago