Fork: 0
hasegawa / RobotCar
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@Akira Morita Akira Morita authored on 27 Mar
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camera [update] 解像度を1/8に固定しPi側で縮小，検出情報を画像外ラベルに移動 3 months ago
comm [update] Pi 側で画像処理・操舵計算を完結させるアーキテクチャに変更 3 months ago
motor [add] 手動操作を実装（モータードライバ・キーボード操作），実機確認済み 3 months ago
steering [update] Pi 側で画像処理・操舵計算を完結させるアーキテクチャに変更 3 months ago
vision [update] Pi 側で画像処理・操舵計算を完結させるアーキテクチャに変更 3 months ago
__init__.py [add] 通信の土台を実装（common/config，PC/Pi の ZMQ 通信モジュール） 3 months ago
main.py [update] Pi 側で画像処理・操舵計算を完結させるアーキテクチャに変更 3 months ago