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hasegawa / RobotCar

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docs	[clean] GUI SpinBox同期のデータ駆動化・プリセットUI共通化・line_detector分割	23 days ago
src	[clean] main_window を panels/ 配下の3パネルに分割してリファクタリング	23 days ago
tests	[add] 全モジュールのユニットテスト48件とpytest環境を追加	23 days ago
.env.example	[add] プロジェクト初期構成（ドキュメント・環境設定）	28 days ago
.gitignore	[update] パラメータ管理を画像処理・PD制御で分離し，自動保存・復元機能を追加	28 days ago
CLAUDE.md	[add] 線検出精度向上方針ドキュメントを追加	28 days ago
deploy.sh	[add] PC 側 GUI とPi 側カメラ・メインループを実装，映像表示を実機確認済み	28 days ago
pytest.ini	[add] 全モジュールのユニットテスト48件とpytest環境を追加	23 days ago
requirements_pc.txt	[add] 全モジュールのユニットテスト48件とpytest環境を追加	23 days ago
requirements_pi.txt	[add] 通信の土台を実装（common/config，PC/Pi の ZMQ 通信モジュール）	28 days ago