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hasegawa / RobotCar
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@rintoHasegawa rintoHasegawa authored 28 days ago
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comm [add] PC 側 GUI とPi 側カメラ・メインループを実装，映像表示を実機確認済み 28 days ago
gui [add] デバッグオーバーレイ表示と横方向クロージングによる線検出改善 28 days ago
steering [add] 自動操縦を実装（線検出・PD 制御・GUI パラメータ調整），実機確認済み 28 days ago
vision [add] デバッグオーバーレイ表示と横方向クロージングによる線検出改善 28 days ago
__init__.py [add] 通信の土台を実装（common/config，PC/Pi の ZMQ 通信モジュール） 28 days ago
main.py [add] PC 側 GUI とPi 側カメラ・メインループを実装，映像表示を実機確認済み 28 days ago