RobotCar/src/pc/vision at 03fc1c72a4c4205178aa51caac86d75eeaad2168 - hasegawa/RobotCar

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hasegawa / RobotCar

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RobotCar / src / pc / vision /

latest commit 03fc1c72a4 Akira Morita authored 24 days ago
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	__init__.py	[add] PC 側 GUI とPi 側カメラ・メインループを実装，映像表示を実機確認済み	28 days ago
	line_detector.py	[update] 外れ値除去を強化（近傍複数パス＋残差反復除去）	24 days ago
	overlay.py	[update] 解像度を1/8に固定しPi側で縮小，検出情報を画像外ラベルに移動	24 days ago