hasegawa/RobotCar

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hasegawa / RobotCar

History for RobotCar / src / pi / camera / capture.py

2026-03-23	f73021c Browse files » [add] 案D（谷検出+追跡）を実装し，ドキュメントを追加 ... 二値化を使わず各行の輝度谷を直接検出する新手法を追加．時系列追跡（EMA平滑化・コースティング）で検出安定性を確保する． Pi 側カメラのフォーマットを YUV420 に変更 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com> Akira Morita committed 24 days ago
1155e62 Browse files » [update] Pi 側グレースケール撮影・転送に切り替え ... - capture.py: format を Y8 に変更しグレースケールで取得 - zmq_client (PC): IMREAD_GRAYSCALE で受信 - line_detector: 各手法内の cvtColor を削除しグレースケール入力に対応 - main_window: 表示前に GRAY2BGR 変換してカラーオーバーレイを維持 - TECH_02: 送信フォーマット・処理手順・入力仕様をグレースケールに更新 Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com> rintoHasegawa committed 24 days ago
2026-03-19	062c120 Browse files » [add] PC 側 GUI とPi 側カメラ・メインループを実装，映像表示を実機確認済み ... Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com> rintoHasegawa committed 28 days ago

2026-03-23

f73021c
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[add] 案D（谷検出+追跡）を実装し，ドキュメントを追加 ...

二値化を使わず各行の輝度谷を直接検出する新手法を追加．
時系列追跡（EMA平滑化・コースティング）で検出安定性を確保する．
Pi 側カメラのフォーマットを YUV420 に変更

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

Akira Morita committed 24 days ago

1155e62
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[update] Pi 側グレースケール撮影・転送に切り替え ...

- capture.py: format を Y8 に変更しグレースケールで取得
- zmq_client (PC): IMREAD_GRAYSCALE で受信
- line_detector: 各手法内の cvtColor を削除しグレースケール入力に対応
- main_window: 表示前に GRAY2BGR 変換してカラーオーバーレイを維持
- TECH_02: 送信フォーマット・処理手順・入力仕様をグレースケールに更新

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

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2026-03-19

062c120
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[add] PC 側 GUI とPi 側カメラ・メインループを実装，映像表示を実機確認済み ...

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