hasegawa/RobotCar

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History for RobotCar / src / pc / steering / ts_pd_control.py

2026-03-27	0a1d1f5 Browse files » [add] 十字路判定・操舵符号修正・FPS/RTT 計測を追加 ... - 十字路分類器（SVM）による判定と GUI パネルを追加 - TsPdControl / Recovery の操舵符号を修正 - Pi 側カメラ FPS とラウンドトリップ遅延の計測機能を追加 - PC 側に受信 FPS・処理時間の表示を追加 - ディレクトリ構成ドキュメントを更新 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com> Akira Morita committed 20 days ago
2026-03-24	ecd41df Browse files » [fix] Theil-Sen PD 制御の操舵方向符号を反転 ... Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com> Akira Morita committed 23 days ago
8a3fc0c Browse files » [add] Theil-Sen PD 制御を追加（プリセット・折りたたみ展開時の表示修正含む） ... Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com> Akira Morita committed 23 days ago

2026-03-27

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[add] 十字路判定・操舵符号修正・FPS/RTT 計測を追加 ...

- 十字路分類器（SVM）による判定と GUI パネルを追加
- TsPdControl / Recovery の操舵符号を修正
- Pi 側カメラ FPS とラウンドトリップ遅延の計測機能を追加
- PC 側に受信 FPS・処理時間の表示を追加
- ディレクトリ構成ドキュメントを更新

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2026-03-24

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[fix] Theil-Sen PD 制御の操舵方向符号を反転 ...

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