hasegawa/RobotCar

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hasegawa / RobotCar

History for RobotCar / src / pc / vision / overlay.py

2026-03-24	0a58157 Browse files » [fix] パシュート目標点の色変更と手動操作中のプレビュー表示を追加 ... 二値化オーバーレイ（赤）と同色で視認できない問題をシアンに変更して解消手動操作中でも検出結果から目標点を算出して表示するようにした Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com> Akira Morita committed 23 days ago
	a2333eb Browse files » [add] 2点パシュートの目標点をデバッグオーバーレイに表示 ... Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com> Akira Morita committed 23 days ago
	374ed0e Browse files » [clean] Theil-Sen重複排除・JSON共通化・マジックナンバー定数化 ... - fitting.py に theil_sen_fit を切り出し pursuit_control / overlay から参照 - json_utils.py に PARAMS_DIR / read_json / write_json を集約 - line_detector.py の近傍・残差除去パラメータを名前付き定数に変更 - ディレクトリ構成ドキュメントに新規・未記載ファイルを追記 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com> Akira Morita committed 23 days ago
	0284788 Browse files » [add] 最大領域の行中心抽出とTheil-Sen直線近似によるパシュート制御 ... 二値画像の最大連結領域から各行の線中心座標(row_centers)を抽出し， Theil-Senで外れ値に強い直線近似を行った上でパシュート制御に使用する．行中心点とTheil-Sen直線のオーバーレイ表示にも対応 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com> Akira Morita committed 23 days ago
2026-03-23	03fc1c7 Browse files » [update] 解像度を1/8に固定しPi側で縮小，検出情報を画像外ラベルに移動 ... 撮影は320x240のまま，Pi側でcv2.resize(INTER_AREA)により40x30に縮小して送信する． GUI上の解像度切替機能を削除し，検出情報テキストを画像オーバーレイから映像下のラベル表示に変更した Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com> Akira Morita committed 24 days ago
2026-03-19	68d1f28 Browse files » [update] 多項式フィッティング・画像処理パラメータ GUI・パラメータ保存機能を追加 ... Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com> rintoHasegawa committed 28 days ago
2026-03-19	0e0169f Browse files » [add] デバッグオーバーレイ表示と横方向クロージングによる線検出改善 ... Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com> rintoHasegawa committed 28 days ago