[update] Pi 側で画像処理・操舵計算を完結させるアーキテクチャに変更 ...

- Pi に vision/steering モジュールを移植し，制御ループを Pi 内で完結
- 通信プロトコルをテレメトリ（Pi→PC）+ コマンド（PC→Pi）に変更
- PC GUI をモニタリング専用に変更（画像処理・操舵計算を削除）
- Pi は auto/manual/stop の3モードで動作
- システム構成仕様・ディレクトリ構成ドキュメントを更新

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>