[update]: Bump NUnit from 4.6.1 to 5.0.0 ...

---
updated-dependencies:
- dependency-name: NUnit
  dependency-version: 5.0.0
  dependency-type: direct:production
  update-type: version-update:semver-major
...

Signed-off-by: dependabot[bot] <support@github.com>

Merge pull request #36 from rintoHasegawa/fix/aruco-api-migration ...

[fix] OpenCvSharp 4.13 の ArUco API へ移行しチャート検出のテストを追加

[update] main を取り込み OpenCvSharp 4.13 の ArUco API 移行をセルフテストにも適用 ...

PR #36 の保留中に main へ入った NUnit 4.6.1 移行・セルフテスト導入等との競合を解消し，
依存設定は main 側を正として OpenCvSharp 4.13 化のみ当て直した．
main 側のセルフテスト（SelfTestChart・SelfTestRunner・SelfTestChartTests）が旧 ArUco API を
使っていたため PredefinedDictionaryType・ArucoDetector へ移行した．

Co-Authored-By: Claude Haiku 4.5 <noreply@anthropic.com>

Merge pull request #50 from rintoHasegawa/feature/selftest-verify-mode ...

[add] ヘッドレスのセルフテストモードと検証プロファイルを追加し /verify で依存更新後の確認を自動化

[add] ヘッドレスのセルフテストモードと検証プロファイルを追加し /verify で依存更新後の確認を自動化 ...

- TIASshot.exe --selftest（ビルドフラグ SELFTEST，Debug のみ）: 依存アセンブリのロード・偽カメラでのプレビュー経路・合成チャートでの校正〜sRGB 保存を検査し終了コードで返す
- ランナー scripts/verify/run_selftest.py（クリーンビルド→テスト→セルフテスト）と .claude/verify-profile.md を追加し /verify・/implement Phase 1b から使えるようにした
- セルフテスト部品の NUnit テスト 57 件と Python unittest 6 件を追加（x64 179/179 合格）
- ENV_04/05/06・TECH_01・TEST_01・testing.md・PROGRESS.md・CLAUDE.md を更新

Co-Authored-By: Claude Haiku 4.5 <noreply@anthropic.com>

Merge pull request #49 from rintoHasegawa/chore/nunit4-migration ...

[update] テストプロジェクトを NUnit 4.6.1 に移行し Dependabot #27 に追従

[update] テストプロジェクトを NUnit 4.6.1 に移行し Dependabot #27 に追従 ...

- TIASshot.Tests の NUnit を 3.14.0 → 4.6.1 に更新
- 依存パッケージ追加: System.Threading.Tasks.Extensions 4.6.3・System.ValueTuple 4.6.2
- NUnit 4.6 + LangVersion 7.3 での CS0121 エラー (Assert.Throws/DoesNotThrow のラムダ 16 箇所) を (Action) キャストで解消
- ENV_01 の依存版・testing.md の例外 Assert 規約・PROGRESS.md・CLAUDE.md 進捗欄を更新
- 検証: クリーンビルド警告 0，x64 テスト 122/122 合格，移行前とテスト一覧一致

Co-Authored-By: Claude Haiku 4.5 <noreply@anthropic.com>

Merge pull request #44 from rintoHasegawa/dependabot/nuget/TIASshot.Tests/minor-and-patch-06812dd73f ...

[update]: Bump Microsoft.NET.Test.Sdk and 7 others

Merge pull request #48 from rintoHasegawa/chore/sync-template ...

[update] テンプレートを 00dd94e に同期し /setup のフェーズごとコミットと環境構築の実行を取り込み

[update] テンプレートを 00dd94e に同期し /setup のフェーズごとコミットと環境構築の実行を取り込み ...

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

[update]: Bump Microsoft.NET.Test.Sdk and 7 others ...

Bumps Microsoft.NET.Test.Sdk from 17.8.0 to 17.14.1
Bumps NUnit3TestAdapter from 4.5.0 to 4.6.0
Bumps System.Buffers from 4.5.1 to 4.6.1
Bumps System.Drawing.Common from 8.0.0 to 8.0.31
Bumps System.Memory from 4.5.5 to 4.6.3
Bumps System.Numerics.Vectors from 4.5.0 to 4.6.1
Bumps System.Runtime.CompilerServices.Unsafe from 6.0.0 to 6.1.2
Bumps System.ValueTuple from 4.5.0 to 4.6.2

---
updated-dependencies:
- dependency-name: Microsoft.NET.Test.Sdk
  dependency-version: 17.14.1
  dependency-type: direct:production
  update-type: version-update:semver-minor
  dependency-group: minor-and-patch
- dependency-name: NUnit3TestAdapter
  dependency-version: 4.6.0
  dependency-type: direct:production
  update-type: version-update:semver-minor
  dependency-group: minor-and-patch
- dependency-name: System.Buffers
  dependency-version: 4.6.1
  dependency-type: direct:production
  update-type: version-update:semver-minor
  dependency-group: minor-and-patch
- dependency-name: System.Buffers
  dependency-version: 4.6.1
  dependency-type: direct:production
  update-type: version-update:semver-minor
  dependency-group: minor-and-patch
- dependency-name: System.Drawing.Common
  dependency-version: 8.0.31
  dependency-type: direct:production
  update-type: version-update:semver-patch
  dependency-group: minor-and-patch
- dependency-name: System.Memory
  dependency-version: 4.6.3
  dependency-type: direct:production
  update-type: version-update:semver-minor
  dependency-group: minor-and-patch
- dependency-name: System.Memory
  dependency-version: 4.6.3
  dependency-type: direct:production
  update-type: version-update:semver-minor
  dependency-group: minor-and-patch
- dependency-name: System.Numerics.Vectors
  dependency-version: 4.6.1
  dependency-type: direct:production
  update-type: version-update:semver-minor
  dependency-group: minor-and-patch
- dependency-name: System.Numerics.Vectors
  dependency-version: 4.6.1
  dependency-type: direct:production
  update-type: version-update:semver-minor
  dependency-group: minor-and-patch
- dependency-name: System.Runtime.CompilerServices.Unsafe
  dependency-version: 6.1.2
  dependency-type: direct:production
  update-type: version-update:semver-minor
  dependency-group: minor-and-patch
- dependency-name: System.Runtime.CompilerServices.Unsafe
  dependency-version: 6.1.2
  dependency-type: direct:production
  update-type: version-update:semver-minor
  dependency-group: minor-and-patch
- dependency-name: System.ValueTuple
  dependency-version: 4.6.2
  dependency-type: direct:production
  update-type: version-update:semver-minor
  dependency-group: minor-and-patch
...

Signed-off-by: dependabot[bot] <support@github.com>

Merge pull request #47 from rintoHasegawa/chore/sync-template ...

[update] テンプレートを 3db9db5 に同期し検証エージェントとフック起動ラッパーを導入

[update] テンプレートを 3db9db5 に同期し共通層テストのチーム層依存を解消 ...

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

[update] テンプレートを 60ab68c に同期し検証エージェントとフック起動ラッパーを導入 ...

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

Merge pull request #43 from rintoHasegawa/docs/progress-log-update ...

[update] 進捗記録に Dependabot 追従作業の結果と依存欠落の失敗パターンを追記

[update] 進捗記録に Dependabot 追従作業の結果と依存欠落の失敗パターンを追記

Merge pull request #41 from rintoHasegawa/fix/tests-transitive-deps ...

[fix] テストプロジェクトに OpenCvSharp の推移的依存を追加しクリーンビルドでの失敗を解消

[fix] テストプロジェクトに OpenCvSharp の推移的依存を追加しクリーンビルドでの失敗を解消

Merge pull request #35 from rintoHasegawa/chore/dependabot-opencv-group ...

[update] Dependabot の OpenCvSharp を専用グループに分離し lockstep 更新にする

Merge pull request #34 from rintoHasegawa/refactor/nunit-constraint-model ...

[clean] NUnit テストのアサーションを制約モデルへ移行

Merge pull request #33 from rintoHasegawa/docs/env04-vswhere-fix ...

[docs] ENV_04 の vswhere を VS Build Tools のみの環境に対応

[fix] OpenCvSharp 4.13 の ArUco API へ移行しチャート検出のテストを追加

[clean] NUnit テストのアサーションを制約モデルへ移行

[update] Dependabot の OpenCvSharp を専用グループに分離し lockstep 更新にする

[docs] ENV_04 の vswhere を VS Build Tools のみの環境に対応

Merge pull request #23 from rintoHasegawa/chore/sync-template ...

[update] テンプレートを最新版に同期し Dependabot を導入

[add] Dependabot を設定（脆弱性検出の有効化と依存更新 PR の定期実行）

[update] テンプレートを最新版に同期（補助エージェント・/deps-update・テンプレート改変台帳を追加）

Merge pull request #22 from rintoHasegawa/fix/shot-exception-boundaries ...

[fix] 撮影経路の例外境界を整備し例外時のUI固着とスレッドリークを解消

[fix] 撮影ボタンの固着経路を塞ぎ保存スレッドの中断処理を安全化 ...

設計レビューで見つかった残存経路を修正し，撮影セッションの定型処理を基底へ集約した．

- 保存スレッド起動フラグを Shot 到達前にリセットし，スレッド生存判定と併用して
  保存フォルダ作成失敗など Shot 到達前の例外でも 2 回目以降に撮影ボタンが復帰するよう修正
- 未消費 Mat の解放待ちを総経過時間から無通信時間の上限に変更し，長時間の連続撮影で
  誤って打ち切られて Mat がリークし撮影中にボタンが有効化される問題を解消
- 保存スレッドの終端処理（通知・UI 復帰）を個別に例外捕捉し，フォーム破棄後の Invoke
  失敗でプロセスが異常終了しないよう防護
- Lucam/IScam に重複していた撮影セッションの定型処理を CameraBase へ抽出（挙動不変）

SPEC_01 に撮影準備・保存の失敗時の通知と，撮影ボタンが保存完了まで無効である旨を追記

[fix] 撮影経路の例外境界を追加し例外時のUI固着とSaveThreadリークを防止 ...

撮影ボタンハンドラ・撮影セッション・保存スレッドに例外境界を置き，
どの経路でも撮影終了処理と _shots.CompleteAdding() に到達させる．

- Form1 に ExecuteShot を追加し，撮影失敗を ShowError で通知して UI 状態を復帰
  （SaveThread 起動後は保存完了時の復帰に委ねて再入を防ぐ）
- CameraBase に PrepareShotSession/FinalizeShotSession を追加し，RunShotLoop 未完走の
  ときだけ CompleteAdding を呼ぶ構造にして SaveThread の永久ブロックを解消
- SaveThread に例外境界を追加し，未消費 Mat を解放してから通知・UI 復帰
- Lucam/IScam の Shot を try/finally 化し，撮影終了処理（FastFrames 無効化・Sink 復帰）を保証
  IScam はインラインの Sink 切り替えを BeginShot/EndShot へ移設

Merge pull request #21 from rintoHasegawa/fix/auto-audit ...

[fix] 自律監査で検出したバグ・脆弱性の修正と撮影失敗の無通知データ破損の解消

[fix] 撮影失敗を無通知で不正画像として保存する問題を修正し即中止とダイアログ通知に変更 ...

Lucam.CaptureFrame が LucamTakeFastFrame・LucamConvertFrameToRgb24 の戻り値を検査せず，
失敗しても _rawImage の中身（1枚目はゼロ埋め，2枚目以降は前フレームの複製）を正常画像として
保存していた．専用例外 CaptureFailedException を送出し，撮影ループで捕捉して即座に中止する．

- 取得済み画像は破棄せず保存し，Info.csv に中止理由を記録（列を Shot,Time(ms),Note に拡張）
- 通知は Form1.ShowError に MessageBox を集約し，撮影終了処理の完了後（Shot 戻り直後）に表示
  （撮影ループ内で出すとモーダル中に EnableShots(true) が届き再入し得るため）
- 想定外例外も中止扱いにして完了メッセージ・完了音を抑止（例外自体は従来どおり伝播）

[fix] IScam のホワイトバランスゲイン設定値を RangeMin/RangeMax にクランプし非有限比率での範囲外設定を防止 ...

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

[add] ゲイン設定値算出ヘルパー CalcGainValue を抽出し範囲外・非有限比率で範囲外値を設定する再現テストと正常時四捨五入の特性化テストを追加 ...

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

[fix] LoadMatFromCsv・SaveMatToCsv の数値入出力をInvariantCulture固定にしカンマ小数ロケールでの参照値誤読とCSV破壊を防止

[add] CSV数値入出力のロケール依存を突く再現テストとドット小数ロケール出力・同梱tccCSVの特性化テストを追加

[fix] CalcConvertMatrix・ConvertColor の中間拡張 Mat と MatExpr を確実に解放 ...

校正経路（CalcTcc）で毎回リークしていた中間 Mat を try-finally で解放する．
ExtendMat が src をそのまま返すパススルー経路では参照同一性で判定し，
呼び出し側所有の入力 Mat は解放しない

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

[add] CalcConvertMatrix・ConvertColor の中間Mat解放と入力所有権を検証するテストを追加 ...

修正前は中間拡張 Mat の未解放により赤 2 件（リーク再現）．ExtendMat の
パススルー経路（src をそのまま返す）で入力を破壊しないことも特性化．
テスト用シームとして ExtendMat を internal virtual 化（挙動不変）

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

[fix] 画像保存4箇所のImWrite戻り値を検査し保存失敗を無通知にせずDebugログに記録 ...

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

[add] 画像保存ヘルパー SaveImage を抽出しImWrite失敗がfalseで報告されることの再現テストと正常保存の特性化テストを追加 ...

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

[fix] 設定由来ファイル名を無害化してから保存フォルダと結合し絶対パス・トラバーサルによる保存フォルダ外への書き込みを防止

[add] 設定由来ファイル名の保存パス結合ヘルパー抽出と絶対パス・トラバーサルの再現テストおよび同梱config値の特性化テストを追加

[fix] Config.GetInt/GetFloat がパース失敗時に黙って0を返す問題を修正しArgumentExceptionを送出

[add] Config の不正値・空値・ロケール依存パースの再現テストと同梱configの特性化テストを追加

[fix] 保存フォルダ名のユーザー入力を無害化しパストラバーサルと例外中断を防止 ...

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

[add] CreateSaveFolder のパストラバーサル・不正文字入力の再現テストを追加 ...

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

Merge pull request #20 from rintoHasegawa/chore/adopt-upstream-stability-fix ...

[update] 上流 v1.8 の安定性修正を取り込み（性能劣化分は不採用）

[update] 上流の ConvertImage 全段 Clone 化と ExtendMat 逐次化を不採用としフォーク実装へ戻す

連続撮影の不安定さを解決

DFK33UX178カメラパラメータ設定

[update] 上流 v1.7 を取り込み（実装は本フォークが内包）

[fix] 自動校正経路の Mat リークを解消し v1.7 のメモリ修正を内包 ...

ColorCorrector.CalcTcc と CameraBase.CalcTcc で未解放だった Mat を確実に破棄する．
- CalcTcc: 再校正時に旧 _convRGB2SRGB を Dispose してから Clear，中間 Mat
  （convRGB2XYZ・convOld・tccSrgb・convSrgb2Xyz）を using で解放．保持する
  convRGB2SRGB と引数 tccRgb は解放しない
- CameraBase.CalcTcc: tccRgb・imgRois を using で解放（所有権は生成元）
- ColorCorrectorTests: 再校正で旧行列破棄・中間Mat解放・入力保持を検証するテストを追加

上流 v1.7 が校正経路で塞いだ Mat リークをリファクタ抽出時に取りこぼしていた分の補完．
挙動（保存 CSV・音・メッセージ）は不変．

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

Merge pull request #19 from rintoHasegawa/chore/cleanup-plans-leaky-repro ...

[fix] ドキュメント末尾に混入したツール残骸を除去し進捗行のテスト件数表記を修正

[fix] ドキュメント末尾に混入したツール残骸を除去し進捗行のテスト件数表記を修正

[update] CLAUDE.md と README.md を現状に整合（提出向けの入口整備） ...

- CLAUDE.md: プレースホルダだったプロジェクト名・概要を記入．空だった docs 索引
  （03_PLAN〜06_TEST・docs 直下）を実在ファイルで充填．必須ルール節に GUIDE_01 の
  規約整備フェーズ成果（testing / error-handling rule）への案内と要点，rule 未収載の
  固有不変条件（プレビュー Bitmap 所有権・診断機能の Release 非含有）を追記
- README.md: 上流時代の内容を現状に更新．v1.6/v1.7 からの変更（変更まとめ・TEST_02）
  への導線を新設し，開発環境（.NET 4.8 / x64 必須 / カメラ SDK）と ENV ドキュメントへの
  参照を整備

[clean] 提出前のドキュメント監査で実態乖離と連番重複を修正 ...

- ENV_05 のディレクトリ構成を実態に整合（UI の MEMMONITOR/WHITEBOARD 系 partial・
  Utils/BitmapUtil・Tests の計測ベンチ／テスト 7 ファイルを追記）
- TEST 連番の重複を解消: TEST_01_メモリ修正効果計測 → TEST_03 に改番し，
  参照 6 箇所（ENV_06・PLAN_03・PLAN_04・TEST_02・PROGRESS・BitmapUtilTests コメント）を更新
  （TEST_01_テスト仕様と SPEC_03 の外部参照は対象外）
- docs 全体のリンク切れ検証は ALL-OK（progress-log.md の GUIDE_03 前方参照は
  テンプレ由来・team モード用のため残置）

[add] v1.6/v1.7 からの変更まとめ（差分確認付き）を追加 ...

上流作者向けに，各変更を「状況 / 変更 / 効果 / 差分で確認」の 1 まとまりで俯瞰できる
サマリを追加．クラッシュ修正・メモリリーク修正・性能改善を主軸に，構造・機能は概要．

- 各変更に該当ファイルの相対リンクと VS Code 左右差分コマンド
  （git difftool -y <SHA>^ <SHA> -- <path>）を併記．設定手順・Timeline 代替も記載
- machine 依存の埋め込みリンクは持たず，リポジトリがあればどの環境でも動く
- 全 difftool 対象は実差分ありを機械検証済み（Lucam 経路は Form1/IScam に修正）

[remove] 自動検出以前の手動校正デッドコードとコメント跡を削除 ...

自動チャート検出の導入で不要化した手動校正の残骸を除去（挙動不変）。

- Form1 の非表示ボタン btnCalib（Visible=false）＋空ハンドラ btnCalib_Click を削除
- Lucam.Calibration()（唯一の参照が上記コメント行。_calibrating を立てるだけで
  現行の _chartMasks 前提フローと非整合＝そのままでは動作しない残骸）を削除
- IScam のコメントアウト行（LoadShowSaveDeviceState）を削除
- FrameSnapSink/_snapSink は撮影シンクとして使用中のため残置

[remove] 完了済み計画（PLAN_01/02）と対比用 LEAKY_REPRO フラグを撤去 ...

- 完了済みで PROGRESS.md に要点が残る PLAN_01（リファクタリング）・PLAN_02（バグ修正）を
  削除し，削除ファイルへの実リンク・ファイル名参照を整理（歴史的言及は残置）
- LEAKY_REPRO フラグとリーク分岐（ColorCorrector.ConvertImage）・観測窓のモード表示
  （lblMode・Designer 含む）を撤去，ENV_06／PLAN_04 の記述も削除
- 標準構成では未定義のデッドコード除去のため挙動不変（ビルド成功・色補正テスト全パス）
- 3 版性能評価と本整理を PROGRESS.md／CLAUDE.md 進捗行に記録

Merge pull request #18 from rintoHasegawa/feature/memmonitor-fps-overlay ...

[add] 性能評価計測（3 版比較）の基盤とドキュメント

[add] v1.7 の性能評価計測結果を追加し 3 版比較を完成 ...

bench/v1.7（v1.6 の移植を cherry-pick）で基準プロトコルを再現した結果を TEST_02 に追記．
3 版（v1.6/v1.7/現行）の比較表と切り分けの結論を記載．PLAN_04 の残件を完了に更新．

- v1.7 プレビュー性能は v1.6 と数値一致（copy ~45ms・callback ~17・副モニタ ~3fps）
  ＝プレビュー経路が v1.7 まで未修正だった裏付け
- メモリ包絡線 v1.6 ~890MB → v1.7 ~700MB（保存経路改善）→ 現行 ~200MB 平坦（プレビュー修正）
- 切り分け: 保存経路は v1.6→v1.7，プレビュー経路は v1.7→現行の 2 段階改善を定量化

[add] v1.6 の性能評価計測結果を TEST_02 に追記 ...

bench/v1.6（v1.6 タグに観測フックのみ移植）で基準プロトコルを再現した計測結果を追加．
現行との 3 版比較表を作成（v1.7 は移植後に追記）．

- メモリ: v1.6 は ~200→834MB へ上昇し 140〜890MB で振動（リーク）．現行は ~200MB 水平
- コピー: v1.6 sub_copy ~46ms（new Bitmap）vs 現行 ~2.6ms（FastClone）＝約18倍
- callback_fps: v1.6 ~17 vs 現行 ~30／副モニタ FPS: v1.6 ~3（飢餓）vs 現行 ~19
- v1.6 は main_copy=0（本モニタ非コピー）でコピーコストは sub_copy に現れる旨を明記
- 旧版 bench は観測窓を専用 UI スレッドで開く旨を計測条件に明記

[add] 性能評価計測の基盤（プレビュー計測グラフの FPS オーバーレイ）と計測計画・結果ドキュメント ...

MemoryMonitorForm のグラフを左軸メモリ＋右軸 FPS の 2 軸化し，本モニタ／副モニタの
実描画 FPS を折れ線で重ねて表示（WorkingSet はグラフから外し CSV には維持）．凡例を
グラフ下部へ横並び配置し，起動時に本体（左）と観測窓（右）を作業領域いっぱいに自動整列．

PLAN_04 の計測シナリオを基準プロトコル（単発撮影の繰り返し・現行 perf_current.csv の
秒数に全版を合わせる）へ更新．現行バージョンの計測結果を TEST_02 に整理し，基準データ
perf_current.csv を追加．

Merge pull request #17 from rintoHasegawa/chore/sync-template ...

[update] テンプレート最新化と規約・ENV ドキュメント整備

[clean] ENV_06 のビルド方法節を ENV_04 参照に整理しリンク切れを修正

[update] ENV ドキュメントを GUIDE_01 準拠に再編し管理者手順・開発コマンドを追加

[clean] テスト方針・エラーハンドリング方針を docs から .claude/rules の path-scoped rule へ移設

[update] テンプレートを最新版に同期（commands→skills 移行・規約を .claude/rules へ分離・solo モード導入）

Merge pull request #16 from rintoHasegawa/docs/build-flags ...

[add] ビルド構成とビルドフラグのドキュメントを追加

[add] ビルド構成とビルドフラグのドキュメントを追加 ...

ソリューション構成（Debug|x64 / Release|x64）と条件コンパイルシンボル
（MEMMONITOR / WHITEBOARD / LEAKY_REPRO / DEBUG / TRACE）の目的・定義構成・
Release 含有・出し分け対象・ビルド方法を docs/02_ENV/ENV_04 にまとめた．
あわせて CLAUDE.md の 02_ENV 節に ENV_01〜04 のポインタを掲載．

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

Merge pull request #15 from rintoHasegawa/fix/preview-memory-leak ...

[fix] プレビューメモリリーク・Lucam クロススレッドクラッシュ・副モニタ描画飢餓の修正とコピー高速化

[add] BitmapUtil.FastClone の仕様ベーステストを追加 ...

/implement Phase 2 の成果．FastClone に NUnit テストを追加し，独立コピー・
src 非破壊・24/32bpp の画素一致・ストライドパディング・Indexed フォールバック
（色は等価だが PixelFormat は 32bppArgb に変換されうる）・null→null を検証．
全 80 件成功（MSBuild + vstest で確認）．

あわせて BitmapUtil の Indexed フォールバックの doc を補足（ロジック不変）し，
テスト方針（自動テストは FastClone のみ担保・UI/並行系は実機 MEMMONITOR 計測で
検証）を CLAUDE.md / docs/PROGRESS.md に記録．

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

[update] プレビューのフレームコピーを LockBits で高速化 ...

毎フレームの new Bitmap(bmp)（GDI+ DrawImage 経路・32bppARGB 変換で ~25ms）を，
同一 PixelFormat の生画素を LockBits + RtlMoveMemory で行単位コピーする
BitmapUtil.FastClone に置換．コールバックスレッドのコピー律速を解消した．

実機計測（MEMMONITOR）: コピー ~25ms→~2.5ms（約10倍），callback_fps ~16→~30，
両プレビュー描画 ~10→~20fps．色化け・クラッシュなし．

生成コピーは入力と独立し UI スレッドでのみ Dispose される所有権・スレッド安全性は
従来の new Bitmap(bmp) と同一で不変．src は ReadOnly ロックのみで非破壊．
インデックスカラー系は安全網として従来の GDI+ フルコピーにフォールバック．

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

[fix] プレビューメモリリークと Lucam クロススレッド GDI クラッシュ・副モニタ描画飢餓を修正 ...

PLAN_03 の原因1〜3（ShowImage のフルコピー Bitmap リーク・表示バッファの
取りこぼし未 Dispose・PreviewMonitor.UpdateImage の上書き前未 Dispose）を修正．
実機検証で発覚した派生2件も解決:
- Lucam の二重バッファをコールバックスレッドで Dispose する経路が UI の描画と
  衝突するクロススレッド GDI クラッシュ → 表示バッファを UI 所有コピーに統一し
  入力 Bitmap の所有権を呼び出し側に統一（IScam は ToBitmap を using で破棄）
- 校正後にコールバックスレッドが高速化し毎フレーム Invalidate が飢餓を招く
  副モニタ描画崩壊 → 両プレビューを自ペースの UI タイマー駆動に統一し
  コールバックスレッドからの Invalidate を全廃

あわせて MEMMONITOR 限定のプレビュー計測（各段 FPS・コピー/描画時間・
GDI/handle 数・画像サイズ・校正/撮影/F9 イベントの CSV 化）を追加（Release 無影響）

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

[add] プレビューメモリリーク（長時間起動クラッシュ）修正計画 PLAN_03 を追加 ...

ver1.6 から未修正のプレビュー毎フレーム Bitmap リーク（ShowImage の bmp2・取りこぼしフレーム・PreviewMonitor 上書き）を原因・修正方針・検証方法としてまとめた計画書。PLAN_02（撮影経路）とは別系統。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

Merge pull request #14 from rintoHasegawa/feature/memory-benchmark ...

[add] PLAN_02 メモリ修正の効果検証ツール（ベンチ・観測ウィンドウ）を追加

[add] 連続撮影フロー再現のメモリ計測ベンチと計測結果レポートを追加 ...

カメラ実機なしで連続撮影フロー（生産者消費者＋多チャンネル＋フレームバッファ）を合成フレームで構造再現する ContinuousShootMemoryBenchmark を追加。リーク再現と計測ユーティリティを MemBenchSupport に共有化。修正前後の計測結果を docs/06_TEST/TEST_01 に記録。本番コードは無変更。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

メモリ使用効率化

[add] PLAN_02 メモリ修正の効果検証ツール（メモリ観測ウィンドウ・リーク再現モード）を追加 ...

MEMMONITOR 記号で TIASshot 本体にライブメモリ観測ウィンドウを統合（起動時自動オープン・Timer サンプリングの折れ線グラフ＋CSV）。LEAKY_REPRO 記号で ConvertImage を修正前（中間 Mat 未解放）に切替可能化し対比録画できるようにした。いずれも既定で Release 除外、通常ビルドの挙動は不変。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

Merge branch 'main' into feature/memory-benchmark

Merge pull request #13 from rintoHasegawa/refactor/whiteboard-flag ...

[clean] 白板撮影の出し分けを専用ビルド記号 WHITEBOARD に変更し Designer の条件コンパイルを全廃

[clean] 白板撮影の出し分けを専用ビルド記号 WHITEBOARD に変更し Designer の条件コンパイルを全廃 ...

#if DEBUG から独立した #if WHITEBOARD に切り替え、Form1.Designer.cs の条件コンパイルを撤去して白板ボタンを Form1.WhiteBoard.cs に分離。白板ボタンのレイアウト衝突も修正。撮影ロジックは不変。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

[add] ConvertImage の中間 Mat リーク検証メモリベンチマークを追加（PLAN_02 優先度2） ...

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Merge pull request #12 from rintoHasegawa/feature/whiteboard-capture ...

[add] 白板撮影モード（照明均一性評価用・DEBUG 限定）を実装＋フルフレーム保存追加

Merge pull request #11 from rintoHasegawa/docs/whiteboard-spec ...

[add] 白板撮影プロトコル（SPEC_03）と撮影データ仕様（SPEC_04）を追加

[add] 白板撮影データ仕様（SmTIAS 引き渡し用・SPEC_04）を追加

[update] 白板撮影モードにフルフレーム（クロップなし）保存を追加

[add] 白板撮影プロトコルと TIAS 撮影条件を統合し SPEC_03 として整備

[add] 白板撮影モード（照明均一性評価用・DEBUG 限定）を実装

Merge pull request #10 from rintoHasegawa/fix/convertimage-mat-dispose ...

[fix] ConvertImage の中間 Mat を using で解放し OOM クラッシュを修正（PLAN_02 優先度2）

[fix] ConvertImage の中間 Mat を using で解放し OOM クラッシュを修正（PLAN_02 優先度2）

Merge pull request #9 from rintoHasegawa/refactor/extract-gain-ratio ...

[clean] ゲイン補正式（GetRatio）を純粋クラス GainCalc に抽出しテスト対象化

[clean] ゲイン補正式（GetRatio）を純粋クラス GainCalc に抽出しテスト対象化

Merge pull request #8 from rintoHasegawa/docs/env-structure-fix ...

[update] ENV_02・TECH_01 のリファクタリング由来ドリフトを修正

[update] ENV_02・TECH_01 のリファクタリング由来ドリフトを修正

Merge pull request #7 from rintoHasegawa/chore/setup-test-project ...

[add] テストプロジェクト（TIASshot.Tests, NUnit）を立ち上げ

[add] テストプロジェクト（TIASshot.Tests, NUnit）を立ち上げ

Merge pull request #6 from rintoHasegawa/docs/test-policy-guide ...

[add] 規約整備: テスト方針（GUIDE_08）・エラーハンドリング方針（GUIDE_09）

[add] エラーハンドリング方針（GUIDE_09）を作成

[add] テスト方針（GUIDE_08）を作成

Merge pull request #5 from rintoHasegawa/fix/shots-thread-safety ...

[fix] _shots をスレッドセーフ化し連続撮影クラッシュを修正（PLAN_02 優先度1）

[fix] _shots をスレッドセーフ化し連続撮影クラッシュを修正（PLAN_02 優先度1）

Merge pull request #4 from rintoHasegawa/refactor/camera-template-method ...

[clean] IScam/Lucam の重複処理を CameraBase に集約（Phase 5）＋ PLAN_02 整備

[update] PLAN_02 を現構造に整合・InvokeRequired バグを優先度6として追記

[clean] IScam/Lucam の重複するプレビュー・撮影処理を CameraBase に集約（Phase 5）

Merge pull request #3 from rintoHasegawa/refactor/code-cleanup ...

[clean] CameraBase のリファクタリング（責務分離 Phase 1〜4）

[update] リファクタリング完了に伴う進捗ドキュメントを更新

[clean] ファイルI/O・サウンドをIoUtilクラスに分離（リファクタリング Phase 4） ...

- Utils/IoUtil.cs を新設し CSV 読み書き・保存フォルダ生成・撮影情報出力・サウンド再生を集約
- CameraBase は IoUtil へ委譲（SetSaveFolder/WriteInfo は派生クラス共有状態のため薄いラッパーで保持）
- PLAN_01 の Phase4 にラッパー保持の方針を注記
- 抽出ロジックは元コードと一致（挙動不変）

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[clean] チャート検出処理を ChartDetector クラスに分離（リファクタリング Phase 3） ...

- ChartDetection/ChartDetector.cs を新設し ARマーカー検出・固定判定・ホモグラフィ・マスク生成を集約
- CameraBase は DetectChart を委譲し，マスクは戻り値で受け取る（フォーム通知はデリゲート注入）
- 検出系フィールドと未使用 using を CameraBase から除去
- 検出ロジックは元コードと文字単位で一致（挙動不変）

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[clean] 色補正処理を ColorCorrector クラスに分離（リファクタリング Phase 2） ...

- ColorCorrection/ColorCorrector.cs を新設し TCC 変換行列計算・色変換を集約
- CameraBase は ColorCorrector を保持して委譲（CSV 保存はデリゲートで注入）
- UpdateRate/GetRatio は色補正と別関心事のため CameraBase に保持
- PLAN_01 のフィールド一覧を実態に合わせ更新（UpdateRate を除外）
- 計算ロジックは元コードと文字単位で一致（挙動不変）

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[clean] カメラ制御と UI を Cameras/・UI/ フォルダに分離（リファクタリング Phase 1） ...

- Cameras/ へ CameraBase.cs, IScam.cs, Lucam.cs を移動
- UI/ へ Form1.*, PreviewMonitor.* を移動
- TIASshot.csproj の参照パスを更新（namespace・ファイル内容は無変更）

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Merge pull request #2 from rintoHasegawa/docs/fix-category-numbering ...

[clean] docs カテゴリ番号を命名規則に整合・基準データを gitignore

[update] 基準データフォルダを .gitignore に追加 ...

リファクタリング回帰比較用の実機出力（_基準データ_refactor前/）を除外

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[clean] docs カテゴリ番号を命名規則（GUIDE_03）に整合 ...

- 05_PLAN → 03_PLAN，03_SPEC → 04_SPEC，04_TECH → 05_TECH にリネーム
- ENV_02 ディレクトリ構成図を新番号に更新し PLAN/TEST を追記

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Merge pull request #1 from rintoHasegawa/chore/sync-template ...

[update] テンプレートを最新化（エージェントチーム・コマンド・GUIDE_05 を追加）

[update] テンプレートを最新化（エージェントチーム・コマンド・GUIDE_05 を追加） ...

- .claude/agents（coder/refactorer/tester）と .claude/commands（commit/implement/setup）を追加
- restrict_repo_access.py フック・settings.json・template-sync-sha を追加
- GUIDE_05 エージェント運用ルール・docs/PROGRESS.md・.gitattributes を追加
- CLAUDE.md と GUIDE_01 を共通ルール更新に追従（進捗二段構成・/commit 運用・05_TECH/06_TEST）
- .gitignore に .claude/commit-context.md を追記（固有ルールは保持）

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[add] sync-template コマンドを追加 ...

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[update] .gitignore に VS・ビルド出力・NuGet パッケージを追加 ...

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[update] Step 4 を自動チェックに変更（未インストール時はダウンロードページを自動で開く） ...

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[add] .gitignore を追加（nuget.exe を除外） ...

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

[fix] nuget.exe 未インストール時は自動ダウンロードして復元するように変更 ...

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[fix] VS 2022 の検出をレジストリベースに変更（devenv.exe は PATH に含まれないため） ...

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[fix] setup.ps1 を UTF-8 BOM 付きで保存（PowerShell の文字化け対策） ...

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[fix] setup.ps1 のドキュメント参照を .txt から .md に修正 ...

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[update] 見出しから番号を削除（マークダウン規則に準拠） ...

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[update] docs/02_ENV〜06_TEST を .txt から .md に変換 ...

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[add] .vsconfig・setup.ps1 を追加，ENV_01 を更新 ...

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[update] docs/01_GUIDE を .txt から .md に変換し，CLAUDE.md を更新 ...

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[update] コーディング規則・コメント規則を Python から C# 向けに書き直し ...

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[add] ドキュメント整備（PLAN/TEST追加）

[add] ドキュメント整備（ENV/SPEC/TECH追加，README文字コード修正）

[add] CLAUDE.mdとdocsディレクトリを追加

Merge pull request #6 from nakaguchi/プレビューモニタ表示 ...

プレビューモニタ表示

プレビューフォームのTopMost解除

画像表示にInvoke使わず，Invalidateで再描画要求

プレビューモニタ表示

Merge pull request #5 from nakaguchi/ROIクリップ ...

ISカメラのROI切出し

ISカメラのROI切出し

lumenera dll追加

Merge pull request #4 from nakaguchi/イベント音再生 ...

イベント音再生

校正と撮影のイベント音実装

音源追加

Merge pull request #3 from nakaguchi/古い変換行列の出力 ...

古い変換行列の出力

説明変数の並び順を旧形式にあわせ修正

古い変換行列の出力

Merge pull request #2 from nakaguchi/撮影情報を出力 ...

撮影情報を出力

Lucam対応

撮影情報の設定名変更

ISカメラの撮影情報保存

保存ファイル名変更　アイコン設定

config修正

Merge pull request #1 from nakaguchi/IS-DFKカメラ対応 ...

IS DFKカメラ対応

変換行列の要素数を変更可 ...

configファイルを階層化

拡張行列の変換処理の柔軟化

色変換エクセルシート追加

TCCデータをマットフォトペーパーに変更

Lucam動作確認，画像色変換の並列化

TCCのROI画像を校正後の画像に変更

保存のスレッド化

撮影時間計測とCSV保存

撮影の実装

基本クラスのインターフェース実装

IScam自動校正まで実装 ...

CameraBase親クラス

IScamプレビュー表示

照明on/offスイッチの接続確認

照明制御

連続撮影の表示更新　画像保存ファイル名をConfig化

RGB->XYZ変換行列算出　csv出力の指数表記解除

XYZデータ読み込み　起動チェック関数化

データ保存フォルダを開くボタン

チャート検出中の通知

チャート上下逆の検出と通知

色補正 前後の保存

撮影完了メッセージ表示

撮影画像の保存

校正ファイルをフォルダ保存

SRGBへの変換

設定ファイル読み込みエラーの対処

設定ファイル導入　チャートの固定判定

チャート検出と自動校正

キャリブレーション実装

Update README

OpenCVでプレビュー表示