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hasegawa / SmTIAS-LightSim
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SmTIAS-LightSim / src / sm_tias_lightsim / scene /
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@rintoHasegawa rintoHasegawa authored on 28 May
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__init__.py [add] Step 6 — sm-evaluate CLI（ROI 抽出・可視化・metrics CSV 出力）と単体/統合テスト 5 months ago
builder.py [add] Step 7 — 3D 照度ベイク + sm-visualize CLI（PyVista インタラクティブビューア） 5 months ago
lights.py [add] Step 8-10: LED 配光を spot emitter で表現 — schema.py に SpotLight クラス追加（cutoff_angle / beam_width / intensity），lights.py に spot 分岐実装．configs/scene_baseline_spot.yaml を並列保持（18 LED を spot に変換，FWHM 120° 一致，flux 保存 I_0=0.02678 W/sr）．目視で X 方向の対称性が部分改善（下端の明るい領域が中央寄りに集中）．数値指標は微悪化（CoV +4%, 勾配 +15%）．emitter 指向性は形の一部（X 方向）を変える発見．Y 方向の中央ピークは LSC が依然必要．SPEC_03 Spot emitter 節・TEST_01 Step 8-10・TEST_02 索引・TEST_03 観察事実・CLAUDE.md を更新 4 months ago
materials.py [add] Step 4 — シーン構築・Mitsuba レンダリング・出力と単体テスト 5 months ago
schema.py [add] Step 8-12: Helmholtz 相反原理を Mitsuba 上で実証検証 — schema.py の RenderConfig.integrator に ptracer 追加．configs/scene_baseline_perspective_{path,ptracer}.yaml で perspective sensor + scalar_rgb + spp=4096 比較．bot/top 比が path 2.035 vs ptracer 2.006 で誤差 1.4% で一致＝形は方向独立．絶対値は Mitsuba 実装の正規化差で 1.99× 違うが形（空間パターン）は同じ．副次発見: orthographic + ptracer は Mitsuba 3 で実行不能（Endpoint::sample_direction() 未実装）．方向変更で形を実機に近づける道は無いことが確定し LSC モデル化が唯一の道との結論を強化．TEST_01 Step 8-12・TEST_02 索引・TEST_03 学び 5・CLAUDE.md を更新 4 months ago
sensors.py [add] Step 8 キャリブ準備 — orthographic sensor / visualize 互換化 / ROI 物理対応 / SPEC_03 5 months ago