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hasegawa / SmTIAS-LightSim
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SmTIAS-LightSim / docs / 06_TEST /
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@rintoHasegawa rintoHasegawa authored on 2 Jun
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TEST_01_キャリブレーション検証履歴.md [update] S3 全体完結 — TEST_01 に Step 8-13 正式記録 + Step 8-N 候補を不採用扱いに更新 — TEST_01 §Step 8-13 を Step 8-12 と Step 8-N の間に新規追加: 新方針 (実機 DNG+LSC linear) でのシミュ突合を Step 8-1〜8-12 と同フォーマットで記録．計測結果: シミュ CoV=0.1826 / 勾配=24.65% / 中心-周辺=1.3271 / 動径 min/max=0.6151，実機ターゲット (CoV=0.0695 / 勾配=8.35% / 中心-周辺=1.0911 / 動径 min/max=0.860) と比較して残差 2.63× (TECH_06 で予想した 2.66× とほぼ一致)．背景・仮説・試した変更 (configs/eval_baseline_dng_target.yaml 作成)・期待効果・実際の結果・解釈 (LSC 由来ではなくシミュ物理モデル誤差が主因)・学び (ガンマ圧縮で 2 倍縮める / TEST_03 finding 4 の前提変更 / 過去 Step 8-1〜8-12 試行の意義)・次のアクション (Step 8-14 以降の物理モデル精緻化) を網羅．俯瞰サマリ表に新ターゲット (実測 TARGET 新 DNG+LSC linear: mean=207.82 / CoV=0.0695 / 勾配=8.35% / C/P=1.091) と Step 8-13 結果行を追加．過去 8-3 の 2.1× は PNG sRGB ガンマ圧縮による楽観値であり真の linear 比較では 2.63× が確定基準と明記．§Step 8-N 候補 (LSC 順方向モデル) のヘッダを「未着手」→「不採用 — Step 8-13 で方針確定」に更新し冒頭注記で経緯を歴史的記録として保持．handoff_smtias_lightsim/ ディレクトリは S3 完結のため整理: 参考スクリプト run_uniformity_dng.py のみ reference_measurement/quantitative/reference_scripts/ に移動 (MiniTias-Evaluation 側の正規評価実装 = LSC 順方向適用 + portrait 向き合わせ + ROI 抽出の参考．将来 SHADING_OFF フォールバック発動時の独立検証用)，他は全て SmTIAS-LightSim 側に取り込み済みのため削除．reference_measurement/ は gitignore 対象のため移動・削除自体は git に現れない．S3 全体 (S2 DNG ローダコピー + Step D radial_min_max 統合 + Step C' 新規 baseline config + TECH_07 LSC 方針 + TECH_08 対応マッピング + Step 8-13 計測 + handoff 整理) 完結．次のキャリブ作業は Step 8-14 以降の物理モデル精緻化 (反射率精度・LED 配光・メッシュ幾何) と TECH_04 フォールバック条件 C1 (SHADING_OFF 撮影) の並行検討．CLAUDE.md 進捗欄に S3 全体完結を追記 4 months ago
TEST_02_シミュレーション実行記録.md [add] Step 8-12: Helmholtz 相反原理を Mitsuba 上で実証検証 — schema.py の RenderConfig.integrator に ptracer 追加．configs/scene_baseline_perspective_{path,ptracer}.yaml で perspective sensor + scalar_rgb + spp=4096 比較．bot/top 比が path 2.035 vs ptracer 2.006 で誤差 1.4% で一致＝形は方向独立．絶対値は Mitsuba 実装の正規化差で 1.99× 違うが形（空間パターン）は同じ．副次発見: orthographic + ptracer は Mitsuba 3 で実行不能（Endpoint::sample_direction() 未実装）．方向変更で形を実機に近づける道は無いことが確定し LSC モデル化が唯一の道との結論を強化．TEST_01 Step 8-12・TEST_02 索引・TEST_03 学び 5・CLAUDE.md を更新 4 months ago
TEST_03_輝度マップ形状追跡.md [add] Step 8-12: Helmholtz 相反原理を Mitsuba 上で実証検証 — schema.py の RenderConfig.integrator に ptracer 追加．configs/scene_baseline_perspective_{path,ptracer}.yaml で perspective sensor + scalar_rgb + spp=4096 比較．bot/top 比が path 2.035 vs ptracer 2.006 で誤差 1.4% で一致＝形は方向独立．絶対値は Mitsuba 実装の正規化差で 1.99× 違うが形（空間パターン）は同じ．副次発見: orthographic + ptracer は Mitsuba 3 で実行不能（Endpoint::sample_direction() 未実装）．方向変更で形を実機に近づける道は無いことが確定し LSC モデル化が唯一の道との結論を強化．TEST_01 Step 8-12・TEST_02 索引・TEST_03 学び 5・CLAUDE.md を更新 4 months ago
TEST_04_シミュレーション速度最適化履歴.md [update] 速度最適化ワーク一旦中断 — TEST_04 末尾に中断記録セクション追加．中断時点の正直な評価: 実時間改善ゼロ（B1=508s／B2=56s で不変）．副次成果: DRJIT_LIBLLVM_PATH 消失でサイレントクラッシュしていた問題の発見と恒久対処，JIT 経路診断ログ機構，ベンチ条件ドキュメント，テスト 51 件追加．中断理由: B2 path bake samples=16 は現状ボトルネックではなく，B1 は GPU 無し・CPU 完結・精度据置の制約下で取れる打ち手が限定的．本筋のキャリブ作業（LSC モデル化）に戻ることがプロジェクト目的により近い．再開条件 4 項目を明示: (1) path bake samples を増やすユースケース発生 (2) NVIDIA GPU 利用可 (3) クラウド計算活用判断 (4) キャリブ反復回数増加でバッチ時間が研究進度を圧迫した場合．Speed-2 path bake wavefront 化テンプレートは TEST_04 内に未実施のまま保持し再開時に /implement で即着手可能．CLAUDE.md 開発進捗に中断補足を追記．次のアクション: キャリブ作業（LSC モデル化）に戻る 4 months ago
TEST_05_PNG_DNG評価比較.md [add] MiniTias-Evaluation 引き継ぎ受領 (S1) — TECH_06 受領記録・TEST_05 PNG/DNG 評価比較・TEST_06 外乱光影響評価を新規取り込み．TECH_05 §4 を訂正 (apply_lsc_inverse → apply_lsc_forward)．5 つの重要発見: (1) DNG は LSC 未補正で逆ではなく順方向適用が正しい (TECH_05 §4 訂正済) (2) 過去 Step 8 残差 2.1× はドメイン不一致 — 正しい linear 比較では DNG linear+LSC 0.0689 vs シミュ linear 0.183 = 真の残差 2.66× (3) 新実機ターゲット MiniTIAS_QM_20260601_124500 暗闇撮影 CoV=0.0695 勾配=8.35% 中心/周辺=1.0911 動径 min/max=0.860 (4) 外乱光ロバスト確認: 室内灯 ON/OFF で指標差 < 1% (5) 新指標 calc_radial_min_max_ratio 追加．本 PR はドキュメント取り込みのみ (S1)．コード取り込み (S2: dng_loader.py コピー + 新指標マージ + rawpy 依存追加) と sm-evaluate DNG 対応 + Step 8-13 突合 (S3) は別 /implement パイプラインで実施．handoff_smtias_lightsim ディレクトリは context から書き起こし: PNG/CSV/meta.json バイナリは S3 段階で再取得が必要．CLAUDE.md 開発進捗に Phase 1 完了とハンドオフ受領・5 つの重要発見を追記 4 months ago
TEST_06_外乱光影響評価.md [add] MiniTias-Evaluation 引き継ぎ受領 (S1) — TECH_06 受領記録・TEST_05 PNG/DNG 評価比較・TEST_06 外乱光影響評価を新規取り込み．TECH_05 §4 を訂正 (apply_lsc_inverse → apply_lsc_forward)．5 つの重要発見: (1) DNG は LSC 未補正で逆ではなく順方向適用が正しい (TECH_05 §4 訂正済) (2) 過去 Step 8 残差 2.1× はドメイン不一致 — 正しい linear 比較では DNG linear+LSC 0.0689 vs シミュ linear 0.183 = 真の残差 2.66× (3) 新実機ターゲット MiniTIAS_QM_20260601_124500 暗闇撮影 CoV=0.0695 勾配=8.35% 中心/周辺=1.0911 動径 min/max=0.860 (4) 外乱光ロバスト確認: 室内灯 ON/OFF で指標差 < 1% (5) 新指標 calc_radial_min_max_ratio 追加．本 PR はドキュメント取り込みのみ (S1)．コード取り込み (S2: dng_loader.py コピー + 新指標マージ + rawpy 依存追加) と sm-evaluate DNG 対応 + Step 8-13 突合 (S3) は別 /implement パイプラインで実施．handoff_smtias_lightsim ディレクトリは context から書き起こし: PNG/CSV/meta.json バイナリは S3 段階で再取得が必要．CLAUDE.md 開発進捗に Phase 1 完了とハンドオフ受領・5 つの重要発見を追記 4 months ago