[add] sm-visualize 3D ビューアに発表スライド向け表示スタイルと平滑化機能を追加 ...

--style {default,slide}（白背景・座標軸/bounds 非表示・アンチエイリアス・黒文字
スカラーバー・センサマーカー自動非表示）/ --cmap（既定 viridis、slide は照明均一性評価と
同一の hot）/ --bake-subdivide（ベイク前に三角形を均一分割しブロック感を解消、
geometry/subdivide.py 新規）/ --bake-denoise（メディアンで firefly 除去・エッジ保存）/
--bake-smooth-radius（ボクセル方式の物理半径ガウス平滑化、メモリ有界・純 NumPy）/
--backface-cull（背面カリング、opacity=1.0 併用で手前壁を隠し混色なし）を追加。
キャッシュ npz に subdivide 設定を記録し不一致なら自動再ベイク。新規テスト 113 件。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

[add] Step 8-14 α 後半 反射率スイープ — 既存指標は改善するが angular_ratio は逆方向，「数値の偽物の一致」初実証で B1 幾何が形改善の本筋に確定

[add] 形状指標 (shape_metrics) 5 指標と TECH_11 論点整理 — 現状 4 指標は形を区別できない問題を解決，数値+形+視覚の 3 軸評価方針確立

[add] Step 8-14 候補 α 前半 max_depth スイープ — 数値改善 21-28%・形不変，A9 クリア化で形改善の最有力を B1 幾何に集約

[add] 混合 BSDF (blendbsdf + roughconductor) スキーマと Step 8-14 候補 β A1 感度分析 — 3×3 グリッドで実機方向に作用しないと確定，TECH_10 優先順位を A8/A9/B1 に繰り上げ

[add] TECH_10 残差主因候補の網羅整理 と Step 8-14 候補 γ D1 ROI 整合検証 — 物理 ROI 差 < 1% でクリア，主因から除外

[update] S3 全体完結 — TEST_01 に Step 8-13 正式記録 + Step 8-N 候補を不採用扱いに更新 — TEST_01 §Step 8-13 を Step 8-12 と Step 8-N の間に新規追加: 新方針 (実機 DNG+LSC linear) でのシミュ突合を Step 8-1〜8-12 と同フォーマットで記録．計測結果: シミュ CoV=0.1826 / 勾配=24.65% / 中心-周辺=1.3271 / 動径 min/max=0.6151，実機ターゲット (CoV=0.0695 / 勾配=8.35% / 中心-周辺=1.0911 / 動径 min/max=0.860) と比較して残差 2.63× (TECH_06 で予想した 2.66× とほぼ一致)．背景・仮説・試した変更 (configs/eval_baseline_dng_target.yaml 作成)・期待効果・実際の結果・解釈 (LSC 由来ではなくシミュ物理モデル誤差が主因)・学び (ガンマ圧縮で 2 倍縮める / TEST_03 finding 4 の前提変更 / 過去 Step 8-1〜8-12 試行の意義)・次のアクション (Step 8-14 以降の物理モデル精緻化) を網羅．俯瞰サマリ表に新ターゲット (実測 TARGET 新 DNG+LSC linear: mean=207.82 / CoV=0.0695 / 勾配=8.35% / C/P=1.091) と Step 8-13 結果行を追加．過去 8-3 の 2.1× は PNG sRGB ガンマ圧縮による楽観値であり真の linear 比較では 2.63× が確定基準と明記．§Step 8-N 候補 (LSC 順方向モデル) のヘッダを「未着手」→「不採用 — Step 8-13 で方針確定」に更新し冒頭注記で経緯を歴史的記録として保持．handoff_smtias_lightsim/ ディレクトリは S3 完結のため整理: 参考スクリプト run_uniformity_dng.py のみ reference_measurement/quantitative/reference_scripts/ に移動 (MiniTias-Evaluation 側の正規評価実装 = LSC 順方向適用 + portrait 向き合わせ + ROI 抽出の参考．将来 SHADING_OFF フォールバック発動時の独立検証用)，他は全て SmTIAS-LightSim 側に取り込み済みのため削除．reference_measurement/ は gitignore 対象のため移動・削除自体は git に現れない．S3 全体 (S2 DNG ローダコピー + Step D radial_min_max 統合 + Step C' 新規 baseline config + TECH_07 LSC 方針 + TECH_08 対応マッピング + Step 8-13 計測 + handoff 整理) 完結．次のキャリブ作業は Step 8-14 以降の物理モデル精緻化 (反射率精度・LED 配光・メッシュ幾何) と TECH_04 フォールバック条件 C1 (SHADING_OFF 撮影) の並行検討．CLAUDE.md 進捗欄に S3 全体完結を追記

[add] Step 8-12: Helmholtz 相反原理を Mitsuba 上で実証検証 — schema.py の RenderConfig.integrator に ptracer 追加．configs/scene_baseline_perspective_{path,ptracer}.yaml で perspective sensor + scalar_rgb + spp=4096 比較．bot/top 比が path 2.035 vs ptracer 2.006 で誤差 1.4% で一致＝形は方向独立．絶対値は Mitsuba 実装の正規化差で 1.99× 違うが形（空間パターン）は同じ．副次発見: orthographic + ptracer は Mitsuba 3 で実行不能（Endpoint::sample_direction() 未実装）．方向変更で形を実機に近づける道は無いことが確定し LSC モデル化が唯一の道との結論を強化．TEST_01 Step 8-12・TEST_02 索引・TEST_03 学び 5・CLAUDE.md を更新

[add] Step 8-11: データシート準拠の照明モデル統合 — configs/scene_baseline_datasheet.yaml 並列保持．LP-2835D90VW 規格値 (Φv 17.5 lm, LER 280 lm/W) から I_0=0.021951 W/sr を導出，同等品 SMD 2835 の典型配光 cos^1.2 を spot で表現 (cutoff=85°/beam=26.72°, FWHM 111.72°)，反射率を Step 8-6 で導出した物理整合点 0.89 に変更．結果は Step 8-10 と Step 8-9 の中間値 (CoV 0.183, 勾配 26.79%, C/P 1.366)．形は依然 Y 軸単調勾配で構造的変化なし．データシート従順度を上げても形は実機に近づかないことを確定．本筋 LSC が依然必要．SPEC_03 データシート従順版節・TEST_01 Step 8-11・TEST_02 索引・TEST_03 観察事実・CLAUDE.md を更新

[add] Step 8-10: LED 配光を spot emitter で表現 — schema.py に SpotLight クラス追加（cutoff_angle / beam_width / intensity），lights.py に spot 分岐実装．configs/scene_baseline_spot.yaml を並列保持（18 LED を spot に変換，FWHM 120° 一致，flux 保存 I_0=0.02678 W/sr）．目視で X 方向の対称性が部分改善（下端の明るい領域が中央寄りに集中）．数値指標は微悪化（CoV +4%, 勾配 +15%）．emitter 指向性は形の一部（X 方向）を変える発見．Y 方向の中央ピークは LSC が依然必要．SPEC_03 Spot emitter 節・TEST_01 Step 8-10・TEST_02 索引・TEST_03 観察事実・CLAUDE.md を更新

[add] Step 8-9: LED 18 個の位置を Fusion 360 設計 STL から抽出して反映 — scripts/extract_led_positions_from_stl.py 新設（連結成分分割 + LED/カバー識別 + bottom/right/left 自動命名）．configs/meshes/SmTIASv3.stl から抽出し scene_baseline.yaml の lights セクションを置換．主な変更は下基板 LED 配置を「等間隔 8.7mm」→「3+ギャップ+3 (4.2mm+10.8mm+4.2mm)」へ訂正（実機の中央電流制限抵抗と整合）．左右基板も実位置に修正．形状指標は ~1% 以内のほぼ不変，絶対 mean は +10% 増加（α 0.962→0.873）．既知差分 #2 をクローズ．TEST_01 Step 8-9・SPEC_03 配置と既知差分・TEST_02 索引・TEST_03 比較パネル（5 枚並列）・CLAUDE.md を更新

[add] Step 8-8: linear 評価モードに mean 揃え正規化を導入 — evaluation/normalize.py の apply_mean_anchor + NormalizationConfig スキーマ + OETF 排他バリデーション + CLI 統合．configs/eval_baseline_linear.yaml で有効化（target_mean=146.7146）．形状指標 (CoV/勾配/C/P/max-min) は厳密不変，mean のみ target_mean に揃う．SPEC_02・SPEC_04・TEST_01 Step 8-8 を更新．テスト 62 件追加 (既存 441 + 新規 62 = 503 件全通過)

[add] TEST_03 輝度マップ形状追跡を新設 — TEST_01 から「輝度マップ形状の追跡」セクションを切り出して独立化．数値と独立に「形」を実機に近づける観点を集約．TEST_01 はスタブ要約 + リンクのみ残す．scripts/build_luminance_evolution_panel.py のヘッダと他ドキュメントの参照リストを TEST_03 対応に更新

[add] SPEC_04 評価仕様を新設 — 評価パイプライン・ROI・OETF 順方向適用の物理動機と数学的整合・メトリクス計算式・可視化規約・出力ファイル仕様を集約．SPEC_03 からキャリブレーション目標と経過要約を移管しスリム化．CLAUDE.md と TEST_01・TEST_02 の参照リストに相互リンク追加

[add] TEST_02 シミュレーション実行記録を新設 — output/ 各サブディレクトリの索引（Step 対応・config・指標・再現コマンド）、初回整理実績（PoC 残骸・使い捨てスクリプト・ベイクキャッシュ等 ~12.6MB を削除済み）、今後の運用規約とテンプレートを整備、CLAUDE.md と TEST_01 の参照リストに相互リンク追加

[add] 輝度マップ形状の追跡を TEST_01 に導入 — 比較パネル生成スクリプト scripts/build_luminance_evolution_panel.py 追加、全 7 改善ステップ (8-1〜8-7) で「形」は不変 (Y 軸単調勾配のまま) との発見を新セクションに記述、LSC モデル化の構造的意義を「数値 + 形」の 2 軸で再認識、生成 png は再生成可能のため .gitignore で追跡しない

[add] キャリブレーション検証履歴 TEST_01 を新設 — Step 8-1〜8-7 のフル記録（仮説／変更／数値／解釈／学び）と俯瞰サマリ表、SPEC_03 キャリブ経過セクションを要約版にスリム化（90→30行）、検証アーティファクト configs/eval_baseline_linear.yaml と configs/scene_baseline_emitter_real.yaml を追加