[add] TEST_19 に形状 6 種類で計算時間を測り直した追試を追加 ...

Co-Authored-By: Claude Haiku 4.5 <noreply@anthropic.com>

[add] TEST_20 実機とシミュの形の突き合わせと配光の検討をまとめ，索引・進捗を更新 ...

実機 DNG（全灯 + 単灯 3 灯）とシミュを同じノイズ処理で比較した結果を TEST_20 に記録．
同心円方向は ρ≈0.81 で合うが単灯のピークのずれと左上暗の傾きはシミュが半分．
壁 ω・α の 208 条件スイープでは形全体を崩さずに合わせられず，LED を spot FWHM 45〜60° に
狭めると 4 構成の差分 RMS が最良．TEST_02 索引に output/real_vs_sim/ と output/wall_bsdf_spot/
の行と再現コマンドを追加し，CLAUDE.md の開発進捗・ドキュメント一覧と PROGRESS.md を更新．

Co-Authored-By: Claude Fable 5.1 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_017BaYH1Duf25wuci1ncvoEp

[add] TEST_19 spp と計算時間・ノイズ・指標の安定性を記録 ...

- spp 256〜8192 × 6 条件 × seed 2 の結果: GPU 時間は spp に比例（1024 で 5.1 秒）・固定費 0.8 秒，ノイズは 1/√spp 則，構造 CoV は 1024 で安定，画像全体 min/max 比は暗い条件で 2048〜4096
- TEST_02 の索引と再現コマンド，ENV_04 の spp の指針，CLAUDE.md の進捗欄とドキュメント一覧，PROGRESS.md に追記

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[add] 画像全体で評価するノイズ補正付き最小/最大比を評価指標に追加 ...

- evaluation/fullimage.py: σ 平滑化の min/max をノイズ場の極値で補正する純関数
- MetricsConfig.fullimage_min_max / fullimage_sigma（既定 False）．sm-evaluate の metrics.csv に 5 列とサマリー行を追加
- TEST_18 の評価 YAML で有効化．解析スクリプトに列と輪帯平均との比較図を追加
- SPEC_01 / SPEC_02 / SPEC_04 / CLAUDE.md / PROGRESS.md に定義・検証結果・使用上の注意を記載

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[update] 球のサイズ表記を半径 r から内径 φ（=2r）に統一（TEST_18 の文書と図のラベル） ...

- 条件名・出力ディレクトリ名・幾何パラメータは半径のまま（内部識別子）．表示と文書のみ φ に変更

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[update] TEST_18 に校正材質（純 diffuse ρ=0.81）での引き直し結果を追記 ...

- 配置依存の幅は球 0.030 vs 立方体 0.077〜0.098 で主結論は不変
- 旧材質の光沢成分が作っていた軸上のリング構造は校正材質で消え，両形状とも軸上が最良になる（「球は θ≈30° が最良」の記述を訂正）

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[update] TEST_18 に追加実験（方位角依存・真下向き多灯）の結果を追記 ...

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[update] 進捗記録にスイープ高速化と TEST_18 を追記 ...

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[update] 球スイープのサーバ再検証の結果を記録 ...

- TEST_15 に再検証の節を追加（形の指標は ±0.4% 以内で一致し結論は不変．平均・画素 CoV のずれは mitsuba 3.8.0→3.7.1 の差）
- PROGRESS.md の球 r135 食い違いを解決に更新し，サーバでのスイープ実測（5 分 49 秒・CPU 平均 156%）を追記
- ENV_04 に GPU 実行時の CPU 負荷，ENV_02 に手動 ssh の -n の注意を追記

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_018yDBE7yQ3sMD8gpKjFnz9C

[update] レンダの非決定性の記述を切り分け実験の結果に合わせて修正 ...

- GPU 固有ではなく CPU でも起き，シーンの読み込み直しで経路が分岐することが原因と判明
- 同じシーンオブジェクトの再レンダは丸め誤差のみ・コーネルボックスでは起きないことを追記

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[add] 研究室サーバで計算する sm-remote を追加 ...

- sm-remote（push / run / status / logs / attach / kill / pull）で手元から Newton の GPU にジョブを投げて結果を持ち帰る
- sm-render --variant / SM_RENDER_VARIANT と SM_DRJIT_THREADS を追加（手元 llvm・サーバ cuda を同じ YAML で）
- スイープ生成スクリプトの _tmp YAML を YAML 相対のメッシュパスに変更
- llvm_init が Ubuntu の libLLVM-<版>.so を探索するよう修正
- ENV_02 / ENV_04 / SPEC_01 / PROGRESS.md 等を更新

Co-Authored-By: Claude Haiku 4.5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_018yDBE7yQ3sMD8gpKjFnz9C

[add] 発表スライド用の図生成スクリプトを追加

[add] オフ軸 LED スイープの実験一式を追加

[update] 立方体スイープを全 9 条件に拡張し記録を更新

[add] 立方体キャビティ構成とサイズスイープの実験一式を追加

[add] ロフトのリム接線を半径方向に取る形状を追加 ...

ロフトを (ρ, z) の 2 次元パラメトリック Hermite に一般化し，リムの接線を
半径方向（水平）に取れるようにした（blend="radial"）．従来は z を等間隔に
進めながら ρ(z) を決める形だったためリムの傾きが 0 に固定され，評価板の
直下に「喉」ができていた．キャビティ形状 similar_radial として追加した．

喉を消すと外側の落ち込みが r=250 で 17.97% から 2.27% に下がり，構造 CoV
0.0145・輪帯 min/max 0.944 で全条件の最良になった．半径依存も単調改善に
転じた．設計の効き目の序列は 喉 > 接合の相似・G2 化 > 球半径そのもの．

輝度マップの正規化を 20 分割の輪帯平均の最大値に変更した（画素単位の
最大値は MC ノイズの外れ値に張り付いて条件間で比較できない）．可視化
スクリプトを --cavity に対応させ，3 設計を半径軸で比較する図を追加した．

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_014LQDWtdunf1dqHtsfLajCX

[add] バッフル構成と球半径スイープの実験一式を追加 ...

LED を評価板と反対側の壁面に密着させて評価板へ向け，直前のバッフルで直接光を
遮る構成（board_baffle）を追加した．バッフル半径は評価板の全点から LED を
隠す最小値の閉形式に安全率を掛けて決める．

球内半径 88〜250mm のスイープと，キャビティを半径に相似させる形状
（similar_g2）を追加した．ロフトのブレンドに 5 次 Hermite を追加し，接合部で
球の接線に加えて曲率まで一致させられるようにした（既定の 3 次は後方互換）．

遮蔽の効果はレイキャストで直接検証する（verify_baffle_occlusion.py）．
結果の読み方は docs/06_TEST/TEST_15 に記録した．

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_014LQDWtdunf1dqHtsfLajCX

[add] 材質パラメータ再スイープの記録と解析スクリプトを追加

[fix] vtk を 9.4.2 に固定して sm-visualize の起動不能を解消 ...

原因は VTK のインストール破損ではなく，Windows Smart App Control が
vtk 9.6.1 の DLL 14 個をレピュテーション判定でブロックしていたこと．
9.4.2 では全 147 モジュールが読み込め，可視化テスト 54 件が全て通る．
再破損を即検知する軽量な import 監視テストを通常実行に常設し，
TEST_13 検査 8 の誤診（「VTK のインストール破損」）を訂正した．

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01PCjA2qmPCeKhoaJxHpL2qG

[add] 物理モデル健全性の監査モジュールと再発防止テストを追加 ...

不透明反射材を twosided でラップし，法線が裏返ったメッシュが片面 BSDF で
無警告に黒化する故障を防ぐ（法線が正しい場合は結果に無影響）．
多重反射の打ち切りによるエネルギー欠損を見積もって警告する監査を追加．
積分球の解析解との突き合わせ・法線監査・面光源の軸マッピングを
通常実行のテストとして常設．経緯は TEST_13 に記録．

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01PCjA2qmPCeKhoaJxHpL2qG

[update] ロフト w1.4 再検証の結果を記録（全灯不感は維持，幾何レバー実証は撤回）

[update] 単灯再検証の結果を記録（TEST_09 の 3 灯同形結論を撤回，非対称相補性の部分再現を確認）

[update] TEST_11/12 の進捗・実行記録・環境トラブルシューティングを反映

[update] プロジェクト名称を MiniTIAS から SmTIAS に統一し関連リポジトリを GitHub 直接参照化 ...

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>

[update] 進捗記録をロフト重みスイープ完了と実機測定取得の状態に更新 ...

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>

[update] TEST_10 ロフト変形実験の結果記録とパネル生成スクリプトを追加 ...

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>

[update] TEST_09 実験5 に left/right 拡張の結果を追記 ...

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>

[update] TEST_09 実験5（壁の光沢化 blend BSDF 再検証）の結果を記録 ...

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>

[update] テンプレート同期を solo モードとして取り込み ...

- コマンドをスキル化（.claude/commands → .claude/skills）＋ auto-audit / set-mode 追加
- path-scoped rules を新設（git-conventions / markdown-style / docs-naming / progress-log）
- GUIDE 再編（GUIDE_02 をエージェント運用ルールに，旧 GUIDE_02〜05 を rules/skills へ移動し削除）
- restrict_repo_access.py に一時ディレクトリ許可ゾーンを追加
- solo モードを .claude/project-mode に記録（team 層ファイルは非配置）

[update] バグ前結果を BEFORE FIX 明記し図・数値を ROI 揃えに統一 ...

実機との比較を公式 ROI（SIM_ROI）で揃え直し，TEST_08/09 の peak/mean・NCC を
ROI 版に更新（旧値はフル frame で NCC を ~0.05 過小評価していた．結論は不変）．
配光スイープを TEST_09 実験3 として追加（ξ もバグ込みで過大評価だった旨の訂正つき）．
バグ前の図・数値を載せる TEST_01/02・TECH_10 冒頭に「BEFORE FIX（要再検証）」バナーを
追加し，TEST_07 を _buggy 図参照に更新＝修正前結果を実験記録として明記保持．

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

[add] バグの独立検証・修正前後比較・LED 幾何 3D 確認ツールを整備 ...

TEST_08 に上司報告用の一次証拠（git のコード行 / Mitsuba bbox 2.8×2000mm /
レンダ経路）と修正前後カラーマップ比較（形は不変・灯間明るさが 2.1→1.0）を追記．
TEST_09 に「修正後 3 単灯は NCC≈0.92 でほぼ同形＝実機の相補性を再現できず」を追記
（間接光のみ＋Lambertian 拡散壁で形が筐体支配となる物理的根拠つき）．
LED 位置・サイズ・向き 3D 確認ツール scripts/show_led_geometry.py（--buggy で
修正前の 2m ストリップ再現）を追加．CLAUDE.md 進捗・PROGRESS.md も反映．

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

[add] TEST_09 照明分布の形不一致の原因切り分け（実験1・2） ...

実機にディフューザー無しを確認．bottom 単灯 spp=1024 で max_depth 分解
（実験1）と反射率スイープ（実験2）を実施．いずれも形を平らにできず
（peak/mean は実機 1.22 に対し d16 で 1.65・R0.98 で 1.44 止まり，NCC 改善
せず）＝混ぜ具合は本筋でなく，形の残差は B1 筐体幾何（箱の閉じ漏れ）に
絞り込み．次は幾何の漏れ点検（実験3）．

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

[fix] 面光源スケールの軸取り違えを修正し LED の縦サイズを正常化 ...

rectangle は XY 平面・法線 +Z だが scale が高さを潰れた Z 軸に入れ縦 Y を
無補正のままにしていたため，全 LED が幅 ~3mm × 高さ 2m の巨大ストリップ化
していた．scale を [sw/2, sh/2, 1.0] に修正し実物 ~2.8×3.5mm に正常化．
実機単灯との突き合わせで下灯 2.1× がこのバグのアーティファクトと判明
（修正後 3 灯均等・下灯最暗で実機一致，合成 CoV 0.1815→0.1641）．
TEST_08 に経緯を記録，TEST_07 の旧結論に訂正注記を追加．

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

[clean] 開発進捗ログを CLAUDE.md から docs/PROGRESS.md へ移行 ...

- CLAUDE.md「開発進捗」を最新 1 行に圧縮（新運用の二段構成に準拠）
- 蓄積していた補足ログ全件を docs/PROGRESS.md へ時系列で移行（文面・情報は保持）
- 実装済みモジュール一覧は CLAUDE.md に残置

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

[update] テンプレート同期 — /auto-refactor 追加・進捗ログ 2 段構成・/commit 自発実行禁止ルール ...

- /auto-refactor 新コマンド（無人リファクタ/ドキュメント整理ループ）を追加
- 進捗記録を CLAUDE.md（最新1行）と docs/PROGRESS.md（追記型フルログ）に分割
- /commit 自発実行禁止ルールを CLAUDE.md・関連コマンドに反映
- coder/refactorer/tester の model を sonnet → opus
- /setup の空カテゴリフォルダ先回り作成を禁止
- .gitignore に auto-refactor ローカル状態ファイルを追記
- GUIDE_01/05・commit/implement/setup/sync-template を同期

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>