[add] ロフトのリム接線を半径方向に取る形状を追加 ...

ロフトを (ρ, z) の 2 次元パラメトリック Hermite に一般化し，リムの接線を
半径方向（水平）に取れるようにした（blend="radial"）．従来は z を等間隔に
進めながら ρ(z) を決める形だったためリムの傾きが 0 に固定され，評価板の
直下に「喉」ができていた．キャビティ形状 similar_radial として追加した．

喉を消すと外側の落ち込みが r=250 で 17.97% から 2.27% に下がり，構造 CoV
0.0145・輪帯 min/max 0.944 で全条件の最良になった．半径依存も単調改善に
転じた．設計の効き目の序列は 喉 > 接合の相似・G2 化 > 球半径そのもの．

輝度マップの正規化を 20 分割の輪帯平均の最大値に変更した（画素単位の
最大値は MC ノイズの外れ値に張り付いて条件間で比較できない）．可視化
スクリプトを --cavity に対応させ，3 設計を半径軸で比較する図を追加した．

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_014LQDWtdunf1dqHtsfLajCX

[add] バッフル構成と球半径スイープの実験一式を追加 ...

LED を評価板と反対側の壁面に密着させて評価板へ向け，直前のバッフルで直接光を
遮る構成（board_baffle）を追加した．バッフル半径は評価板の全点から LED を
隠す最小値の閉形式に安全率を掛けて決める．

球内半径 88〜250mm のスイープと，キャビティを半径に相似させる形状
（similar_g2）を追加した．ロフトのブレンドに 5 次 Hermite を追加し，接合部で
球の接線に加えて曲率まで一致させられるようにした（既定の 3 次は後方互換）．

遮蔽の効果はレイキャストで直接検証する（verify_baffle_occlusion.py）．
結果の読み方は docs/06_TEST/TEST_15 に記録した．

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Claude-Session: https://claude.ai/code/session_014LQDWtdunf1dqHtsfLajCX

[add] 材質パラメータ再スイープの記録と解析スクリプトを追加

[fix] vtk を 9.4.2 に固定して sm-visualize の起動不能を解消 ...

原因は VTK のインストール破損ではなく，Windows Smart App Control が
vtk 9.6.1 の DLL 14 個をレピュテーション判定でブロックしていたこと．
9.4.2 では全 147 モジュールが読み込め，可視化テスト 54 件が全て通る．
再破損を即検知する軽量な import 監視テストを通常実行に常設し，
TEST_13 検査 8 の誤診（「VTK のインストール破損」）を訂正した．

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Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01PCjA2qmPCeKhoaJxHpL2qG

[add] 物理モデル健全性の監査モジュールと再発防止テストを追加 ...

不透明反射材を twosided でラップし，法線が裏返ったメッシュが片面 BSDF で
無警告に黒化する故障を防ぐ（法線が正しい場合は結果に無影響）．
多重反射の打ち切りによるエネルギー欠損を見積もって警告する監査を追加．
積分球の解析解との突き合わせ・法線監査・面光源の軸マッピングを
通常実行のテストとして常設．経緯は TEST_13 に記録．

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Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01PCjA2qmPCeKhoaJxHpL2qG

[update] ロフト w1.4 再検証の結果を記録（全灯不感は維持，幾何レバー実証は撤回）

[update] 単灯再検証の結果を記録（TEST_09 の 3 灯同形結論を撤回，非対称相補性の部分再現を確認）

[update] TEST_11/12 の進捗・実行記録・環境トラブルシューティングを反映

[update] プロジェクト名称を MiniTIAS から SmTIAS に統一し関連リポジトリを GitHub 直接参照化 ...

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[update] 進捗記録をロフト重みスイープ完了と実機測定取得の状態に更新 ...

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[update] TEST_10 ロフト変形実験の結果記録とパネル生成スクリプトを追加 ...

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[update] TEST_09 実験5 に left/right 拡張の結果を追記 ...

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[update] TEST_09 実験5（壁の光沢化 blend BSDF 再検証）の結果を記録 ...

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[update] テンプレート同期を solo モードとして取り込み ...

- コマンドをスキル化（.claude/commands → .claude/skills）＋ auto-audit / set-mode 追加
- path-scoped rules を新設（git-conventions / markdown-style / docs-naming / progress-log）
- GUIDE 再編（GUIDE_02 をエージェント運用ルールに，旧 GUIDE_02〜05 を rules/skills へ移動し削除）
- restrict_repo_access.py に一時ディレクトリ許可ゾーンを追加
- solo モードを .claude/project-mode に記録（team 層ファイルは非配置）

[update] バグ前結果を BEFORE FIX 明記し図・数値を ROI 揃えに統一 ...

実機との比較を公式 ROI（SIM_ROI）で揃え直し，TEST_08/09 の peak/mean・NCC を
ROI 版に更新（旧値はフル frame で NCC を ~0.05 過小評価していた．結論は不変）．
配光スイープを TEST_09 実験3 として追加（ξ もバグ込みで過大評価だった旨の訂正つき）．
バグ前の図・数値を載せる TEST_01/02・TECH_10 冒頭に「BEFORE FIX（要再検証）」バナーを
追加し，TEST_07 を _buggy 図参照に更新＝修正前結果を実験記録として明記保持．

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

[add] バグの独立検証・修正前後比較・LED 幾何 3D 確認ツールを整備 ...

TEST_08 に上司報告用の一次証拠（git のコード行 / Mitsuba bbox 2.8×2000mm /
レンダ経路）と修正前後カラーマップ比較（形は不変・灯間明るさが 2.1→1.0）を追記．
TEST_09 に「修正後 3 単灯は NCC≈0.92 でほぼ同形＝実機の相補性を再現できず」を追記
（間接光のみ＋Lambertian 拡散壁で形が筐体支配となる物理的根拠つき）．
LED 位置・サイズ・向き 3D 確認ツール scripts/show_led_geometry.py（--buggy で
修正前の 2m ストリップ再現）を追加．CLAUDE.md 進捗・PROGRESS.md も反映．

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[add] TEST_09 照明分布の形不一致の原因切り分け（実験1・2） ...

実機にディフューザー無しを確認．bottom 単灯 spp=1024 で max_depth 分解
（実験1）と反射率スイープ（実験2）を実施．いずれも形を平らにできず
（peak/mean は実機 1.22 に対し d16 で 1.65・R0.98 で 1.44 止まり，NCC 改善
せず）＝混ぜ具合は本筋でなく，形の残差は B1 筐体幾何（箱の閉じ漏れ）に
絞り込み．次は幾何の漏れ点検（実験3）．

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[fix] 面光源スケールの軸取り違えを修正し LED の縦サイズを正常化 ...

rectangle は XY 平面・法線 +Z だが scale が高さを潰れた Z 軸に入れ縦 Y を
無補正のままにしていたため，全 LED が幅 ~3mm × 高さ 2m の巨大ストリップ化
していた．scale を [sw/2, sh/2, 1.0] に修正し実物 ~2.8×3.5mm に正常化．
実機単灯との突き合わせで下灯 2.1× がこのバグのアーティファクトと判明
（修正後 3 灯均等・下灯最暗で実機一致，合成 CoV 0.1815→0.1641）．
TEST_08 に経緯を記録，TEST_07 の旧結論に訂正注記を追加．

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[clean] 開発進捗ログを CLAUDE.md から docs/PROGRESS.md へ移行 ...

- CLAUDE.md「開発進捗」を最新 1 行に圧縮（新運用の二段構成に準拠）
- 蓄積していた補足ログ全件を docs/PROGRESS.md へ時系列で移行（文面・情報は保持）
- 実装済みモジュール一覧は CLAUDE.md に残置

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[update] テンプレート同期 — /auto-refactor 追加・進捗ログ 2 段構成・/commit 自発実行禁止ルール ...

- /auto-refactor 新コマンド（無人リファクタ/ドキュメント整理ループ）を追加
- 進捗記録を CLAUDE.md（最新1行）と docs/PROGRESS.md（追記型フルログ）に分割
- /commit 自発実行禁止ルールを CLAUDE.md・関連コマンドに反映
- coder/refactorer/tester の model を sonnet → opus
- /setup の空カテゴリフォルダ先回り作成を禁止
- .gitignore に auto-refactor ローカル状態ファイルを追記
- GUIDE_01/05・commit/implement/setup/sync-template を同期

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>