hasegawa/SmTIAS-LightSim

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hasegawa / SmTIAS-LightSim

History for SmTIAS-LightSim / scripts

2026-09-14	00dfee6 Browse files » [fix] 実機 vs シミュ比較スクリプトの行長を規約に合わせる ... Co-Authored-By: Claude Fable 5.1 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_017BaYH1Duf25wuci1ncvoEp rintoHasegawa committed on 14 Sep
	0eff32d Browse files » [add] 実機 DNG とシミュを同じノイズ処理で比較するスクリプトを追加（min・放射プロファイル・形） ... Co-Authored-By: Claude Fable 5.1 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_017BaYH1Duf25wuci1ncvoEp rintoHasegawa committed on 14 Sep
	0f76257 Browse files » [add] spp スイープ（計算時間・GPU 率・ノイズ・指標の安定性）のスクリプトを追加 ... - sweep_spp_noise.py: TEST_18 の 6 条件 × spp 256〜16384 × seed 2 を段階別に時間計測しながらレンダ（GPU 率 = mi.render / 全体） - build_spp_noise_comparison.py: 時間・GPU 率・1/√spp 則・指標の安定性の図と表 - sample_gpu_util.sh: nvidia-smi のサンプリング（GPU 率の裏取り） Co-Authored-By: Claude Fable 5.1 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_017BaYH1Duf25wuci1ncvoEp rintoHasegawa committed on 14 Sep
	729f73d Browse files » [add] 画像全体で評価するノイズ補正付き最小/最大比を評価指標に追加 ... - evaluation/fullimage.py: σ 平滑化の min/max をノイズ場の極値で補正する純関数 - MetricsConfig.fullimage_min_max / fullimage_sigma（既定 False）．sm-evaluate の metrics.csv に 5 列とサマリー行を追加 - TEST_18 の評価 YAML で有効化．解析スクリプトに列と輪帯平均との比較図を追加 - SPEC_01 / SPEC_02 / SPEC_04 / CLAUDE.md / PROGRESS.md に定義・検証結果・使用上の注意を記載 Co-Authored-By: Claude Fable 5.1 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_017BaYH1Duf25wuci1ncvoEp rintoHasegawa committed on 14 Sep
	6641de6 Browse files » [update] 球のサイズ表記を半径 r から内径 φ（=2r）に統一（TEST_18 の文書と図のラベル） ... - 条件名・出力ディレクトリ名・幾何パラメータは半径のまま（内部識別子）．表示と文書のみ φ に変更 Co-Authored-By: Claude Fable 5.1 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_017BaYH1Duf25wuci1ncvoEp rintoHasegawa committed on 14 Sep
	698e1d1 Browse files » [update] 輝度マップパネルの各マップにノイズ補正付き最小/最大比（最大=1 のときの最小値）を表示 ... Co-Authored-By: Claude Fable 5.1 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_017BaYH1Duf25wuci1ncvoEp rintoHasegawa committed on 14 Sep
	678cdbf Browse files » [add] 画像全体で評価するノイズ耐性のある最小/最大比の定義を軸上スイープで検証するスクリプトを追加 ... - ブロック平均・ノイズ補正付き平滑化・多項式フィットの各定義と，シャッフル法によるノイズ床の見積もり Co-Authored-By: Claude Fable 5.1 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_017BaYH1Duf25wuci1ncvoEp rintoHasegawa committed on 14 Sep
	520f448 Browse files » [add] 最小/最大比の定義（画素・輪帯・平滑化・パーセンタイル）による違いを軸上スイープで比較するスクリプトを追加 ... Co-Authored-By: Claude Fable 5.1 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_017BaYH1Duf25wuci1ncvoEp rintoHasegawa committed on 14 Sep
	689f8b8 Browse files » [add] 軸上スイープの輝度マップを正規化方式で比較するスクリプトを追加 ... - TEST_15 球 10 半径・TEST_16 立方体 10 サイズを輪帯ピーク／ロバスト最大／ROI 平均の 3 方式で並べる - 各マップの基準値と比を norm_summary.csv に出力 Co-Authored-By: Claude Fable 5.1 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_017BaYH1Duf25wuci1ncvoEp rintoHasegawa committed on 14 Sep
	ce5a034 Browse files » [update] 輝度マップパネルの正規化をロバスト最大値（平滑化後 99 パーセンタイル）に変更 ... - 輪帯ピーク正規化は同心円状の分布を前提にしており，非対称な分布では明るい側が 1.0 を超えて飛ぶため - --normalize {robust_peak, ring_peak, mean} で切替可 Co-Authored-By: Claude Fable 5.1 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_017BaYH1Duf25wuci1ncvoEp rintoHasegawa committed on 14 Sep
	593adec Browse files » [add] 照明配置スイープの輝度マップ比較パネル生成スクリプトを追加 ... - 位置（θ・4 ペア）・向き・灯数・方位角・真下向き多灯・材質の 9 枚を，球と立方体を上下に並べ共通スケールで描く Co-Authored-By: Claude Fable 5.1 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_017BaYH1Duf25wuci1ncvoEp rintoHasegawa committed on 14 Sep
	bda2c68 Browse files » [fix] 材質指定をワーカープロセスに引き渡す（spawn では主プロセスの設定が伝わらない） ... Co-Authored-By: Claude Fable 5.1 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_017BaYH1Duf25wuci1ncvoEp rintoHasegawa committed on 14 Sep
	106b719 Browse files » [add] 照明配置スイープに校正材質（純 diffuse ρ=0.81）での引き直しオプションを追加 ... - --material calibrated で内壁材質を TEST_14 の校正値に置き換え，出力・一時 YAML を別ディレクトリに分ける - --key-subset で主要条件（位置スイープペア 1・3，多灯・真下向きペア 3）だけに絞る - 解析スクリプトにも --material を追加 Co-Authored-By: Claude Fable 5.1 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_017BaYH1Duf25wuci1ncvoEp rintoHasegawa committed on 14 Sep
	29b5ea6 Browse files » [add] 照明配置スイープに方位角依存と真下向き多灯の追加実験を追加 ... - Condition に azimuth_deg を追加し，立方体の面中央→稜寄り（φ=15/30/40°）と球の対照（φ=45°）を「azimuth」群に - 真下向き（バッフル無し）N=2/4/8 灯と板向き N=8 灯を「ring」群に（立方体 N=8 は稜を避けて 22.5° ずらす） - 解析に m=8 成分・方位への m=1 投影・追加実験 2 図と表を追加．条件数 198 → 255（テスト更新） Co-Authored-By: Claude Fable 5.1 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_017BaYH1Duf25wuci1ncvoEp rintoHasegawa committed on 14 Sep
	40b4b16 Browse files » [clean] パイプラインとスイープの重複整理，仕様書にパイプラインモジュールを反映 ... - evaluation/pipeline: 段階別 try/except を _step 文脈マネージャに集約，参照画像指標の分岐を分離 - sweep_led_placement: run_job を条件行・レンダ+評価・指標列に分割，条件生成のループを shape_sizes に集約 - build_led_placement_comparison: 形状×サイズの反復と位置系列の取り出しを共通化 - SPEC_01 / SPEC_04 / CLAUDE.md に render/pipeline・evaluation/pipeline・--no-figures・ensure_variant を記載 Co-Authored-By: Claude Fable 5.1 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_017BaYH1Duf25wuci1ncvoEp rintoHasegawa committed on 14 Sep
	c20fd7e Browse files » [add] 照明配置スイープ（TEST_18）とレンダ/評価のプロセス内パイプライン ... - scripts/sweep_led_placement.py: LED の位置（極角 θ）・向き・個数を球と同内面積の立方体で振る 198 条件のスイープ．行単位の row.json で並列・再開に対応，--workers で 1 GPU 上の複数プロセス実行，遮蔽検証は cuda で実行 - scripts/build_led_placement_comparison.py: 方位フーリエ（m=1〜4）・構造 CoV・重心による解析図と集約表 - evaluation/pipeline.py, render/pipeline.py: sm-evaluate / sm-render の本体を関数化（evaluate_image / render_yaml）し，CLI は引数パースと例外変換だけに．sm-evaluate に --no-figures を追加 - render/runner.py: ensure_variant を切り出し，mi.render に render.seed を渡す．schema に RenderConfig.seed を追加 - scripts/profile_sweep_step.py: 1 条件の所要時間の内訳を測る計測スクリプト Co-Authored-By: Claude Fable 5.1 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_017BaYH1Duf25wuci1ncvoEp rintoHasegawa committed on 14 Sep
2026-09-13	a27bc2c Browse files » [add] 研究室サーバで計算する sm-remote を追加 ... - sm-remote（push / run / status / logs / attach / kill / pull）で手元から Newton の GPU にジョブを投げて結果を持ち帰る - sm-render --variant / SM_RENDER_VARIANT と SM_DRJIT_THREADS を追加（手元 llvm・サーバ cuda を同じ YAML で） - スイープ生成スクリプトの _tmp YAML を YAML 相対のメッシュパスに変更 - llvm_init が Ubuntu の libLLVM-<版>.so を探索するよう修正 - ENV_02 / ENV_04 / SPEC_01 / PROGRESS.md 等を更新 Co-Authored-By: Claude Haiku 4.5 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_018yDBE7yQ3sMD8gpKjFnz9C rintoHasegawa committed on 13 Sep
2026-09-02	a1640b8 Browse files » [add] 発表スライド用の図生成スクリプトを追加 rintoHasegawa committed on 2 Sep
2026-09-02	945f358 Browse files » [add] 立方体スイープに L=220 を追加し 10 条件に拡張 rintoHasegawa committed on 2 Sep
2026-09-01	6923b93 Browse files » [add] オフ軸 LED スイープの実験一式を追加 rintoHasegawa committed on 1 Sep
	2c03b6a Browse files » [update] 立方体スイープを全 9 条件に拡張し記録を更新 rintoHasegawa committed on 1 Sep
	f88a2e3 Browse files » [add] 立方体キャビティ構成とサイズスイープの実験一式を追加 rintoHasegawa committed on 1 Sep
2026-08-31	7132622 Browse files » [add] ロフトのリム接線を半径方向に取る形状を追加 ... ロフトを (ρ, z) の 2 次元パラメトリック Hermite に一般化し，リムの接線を半径方向（水平）に取れるようにした（blend="radial"）．従来は z を等間隔に進めながら ρ(z) を決める形だったためリムの傾きが 0 に固定され，評価板の直下に「喉」ができていた．キャビティ形状 similar_radial として追加した．喉を消すと外側の落ち込みが r=250 で 17.97% から 2.27% に下がり，構造 CoV 0.0145・輪帯 min/max 0.944 で全条件の最良になった．半径依存も単調改善に転じた．設計の効き目の序列は喉 > 接合の相似・G2 化 > 球半径そのもの．輝度マップの正規化を 20 分割の輪帯平均の最大値に変更した（画素単位の最大値は MC ノイズの外れ値に張り付いて条件間で比較できない）．可視化スクリプトを --cavity に対応させ，3 設計を半径軸で比較する図を追加した． Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_014LQDWtdunf1dqHtsfLajCX rintoHasegawa committed on 31 Aug
	913aa11 Browse files » [add] バッフル構成と球半径スイープの実験一式を追加 ... LED を評価板と反対側の壁面に密着させて評価板へ向け，直前のバッフルで直接光を遮る構成（board_baffle）を追加した．バッフル半径は評価板の全点から LED を隠す最小値の閉形式に安全率を掛けて決める．球内半径 88〜250mm のスイープと，キャビティを半径に相似させる形状（similar_g2）を追加した．ロフトのブレンドに 5 次 Hermite を追加し，接合部で球の接線に加えて曲率まで一致させられるようにした（既定の 3 次は後方互換）．遮蔽の効果はレイキャストで直接検証する（verify_baffle_occlusion.py）．結果の読み方は docs/06_TEST/TEST_15 に記録した． Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_014LQDWtdunf1dqHtsfLajCX rintoHasegawa committed on 31 Aug
	f9b56fd Browse files » [add] 材質パラメータ再スイープの記録と解析スクリプトを追加 rintoHasegawa committed on 31 Aug
2026-08-18	0ab803e Browse files » [update] 単灯集計スクリプトを w1p4 対応に拡張しロフト再検証用シーンを追加 rintoHasegawa committed on 18 Aug
	2302c5a Browse files » [add] 単灯再検証と全灯比較の解析スクリプト・シーン定義（TEST_12 追補） rintoHasegawa committed on 18 Aug
	a842bc4 Browse files » [add] 球体筐体実験 TEST_11（球殻/ロフト一体メッシュ生成・シーン定義・比較パネル） rintoHasegawa committed on 18 Aug
	05e0f88 Browse files » [add] area 光源に disk 形状を追加（スキーマ・Mitsuba 変換・3D 可視化対応） rintoHasegawa committed on 18 Aug
2026-08-17	35e5a24 Browse files » [update] プロジェクト名称を MiniTIAS から SmTIAS に統一し関連リポジトリを GitHub 直接参照化 ... Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com> rintoHasegawa committed on 17 Aug
2026-08-17	d439bf4 Browse files » [add] 後側ロフト w2.0/4.0 の STL と全灯スイープ結果・相対輝度パネルを追加 ... Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com> rintoHasegawa committed on 17 Aug
2026-07-26	fe5e218 Browse files » [update] TEST_10 ロフト変形実験の結果記録とパネル生成スクリプトを追加 ... Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com> rintoHasegawa committed on 26 Jul
2026-07-24	988d8ca Browse files » [update] blend パネルを --side 対応・各セル独立正規化・実寸アスペクトに変更 ... Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com> rintoHasegawa committed on 24 Jul
2026-07-14	b88fb00 Browse files » [add] blend BSDF 再検証スイープの形指標解析・パネル生成スクリプトを追加 ... Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com> rintoHasegawa committed on 14 Jul
2026-07-13	73597eb Browse files » [fix] show_led_geometry.py の lint 8件を解消 ... - 不要な coding 宣言を削除（UP009） - G/S エイリアス import を直接 import に変更（N812） - 長い行を折り返し（E501×5）＋ ruff format 適用．振る舞い不変 rintoHasegawa committed on 13 Jul
2026-06-29	f36e41c Browse files » [add] ROI プリセット roi_presets.py を導入しパネルスクリプトを SIM_ROI で統一 ... シミュ ROI(24,37,464,450)/実機 ROI を SIM_ROI/REAL_ROI として一元化する evaluation/roi_presets.py（extract_roi_xywh ヘルパ付き）を追加．各 build_*_panel.py を本ヘルパ経由の ROI 切り出しに統一し，公式評価と同一 ROI で図を生成できるようにした． Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com> rintoHasegawa committed on 29 Jun
	ec1798a Browse files » [add] バグの独立検証・修正前後比較・LED 幾何 3D 確認ツールを整備 ... TEST_08 に上司報告用の一次証拠（git のコード行 / Mitsuba bbox 2.8×2000mm / レンダ経路）と修正前後カラーマップ比較（形は不変・灯間明るさが 2.1→1.0）を追記． TEST_09 に「修正後 3 単灯は NCC≈0.92 でほぼ同形＝実機の相補性を再現できず」を追記（間接光のみ＋Lambertian 拡散壁で形が筐体支配となる物理的根拠つき）． LED 位置・サイズ・向き 3D 確認ツール scripts/show_led_geometry.py（--buggy で修正前の 2m ストリップ再現）を追加．CLAUDE.md 進捗・PROGRESS.md も反映． Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com> rintoHasegawa committed on 29 Jun
	62e118e Browse files » [clean] ruff 残り 103 件を実修正（N806 snake_case 化・E501 折返し・B905 strict・E702/E741/F841 整理） rintoHasegawa committed on 29 Jun
	4727a29 Browse files » [clean] ruff 安全自動修正（未使用 import 削除・import 整列・冗長 f-string）27 件 rintoHasegawa committed on 29 Jun
2026-06-25	b4552b4 Browse files » [add] sm-visualize 3D ビューアに発表スライド向け表示スタイルと平滑化機能を追加 ... --style {default,slide}（白背景・座標軸/bounds 非表示・アンチエイリアス・黒文字スカラーバー・センサマーカー自動非表示）/ --cmap（既定 viridis、slide は照明均一性評価と同一の hot）/ --bake-subdivide（ベイク前に三角形を均一分割しブロック感を解消、 geometry/subdivide.py 新規）/ --bake-denoise（メディアンで firefly 除去・エッジ保存）/ --bake-smooth-radius（ボクセル方式の物理半径ガウス平滑化、メモリ有界・純 NumPy）/ --backface-cull（背面カリング、opacity=1.0 併用で手前壁を隠し混色なし）を追加。キャッシュ npz に subdivide 設定を記録し不一致なら自動再ベイク。新規テスト 113 件。 Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com> rintoHasegawa committed on 25 Jun
2026-06-03	568ff3e Browse files » [add] Step 8-14 α 後半反射率スイープ — 既存指標は改善するが angular_ratio は逆方向，「数値の偽物の一致」初実証で B1 幾何が形改善の本筋に確定 rintoHasegawa committed on 3 Jun
	9b4780c Browse files » [add] Step 8-14 候補 α 前半 max_depth スイープ — 数値改善 21-28%・形不変，A9 クリア化で形改善の最有力を B1 幾何に集約 rintoHasegawa committed on 3 Jun
	de3b5c2 Browse files » [add] TEST_07 LED グループ別動作確認 — sanity check で 3 照明源モデル化を確認，bottom 2.10× 優位の物理解釈 rintoHasegawa committed on 3 Jun
2026-06-02	b1e9226 Browse files » [add] 混合 BSDF (blendbsdf + roughconductor) スキーマと Step 8-14 候補 β A1 感度分析 — 3×3 グリッドで実機方向に作用しないと確定，TECH_10 優先順位を A8/A9/B1 に繰り上げ rintoHasegawa committed on 2 Jun
2026-05-28	b6d75b5 Browse files » [add] Step 8-11: データシート準拠の照明モデル統合 — configs/scene_baseline_datasheet.yaml 並列保持．LP-2835D90VW 規格値 (Φv 17.5 lm, LER 280 lm/W) から I_0=0.021951 W/sr を導出，同等品 SMD 2835 の典型配光 cos^1.2 を spot で表現 (cutoff=85°/beam=26.72°, FWHM 111.72°)，反射率を Step 8-6 で導出した物理整合点 0.89 に変更．結果は Step 8-10 と Step 8-9 の中間値 (CoV 0.183, 勾配 26.79%, C/P 1.366)．形は依然 Y 軸単調勾配で構造的変化なし．データシート従順度を上げても形は実機に近づかないことを確定．本筋 LSC が依然必要．SPEC_03 データシート従順版節・TEST_01 Step 8-11・TEST_02 索引・TEST_03 観察事実・CLAUDE.md を更新 rintoHasegawa committed on 28 May
	218525e Browse files » [add] Step 8-10: LED 配光を spot emitter で表現 — schema.py に SpotLight クラス追加（cutoff_angle / beam_width / intensity），lights.py に spot 分岐実装．configs/scene_baseline_spot.yaml を並列保持（18 LED を spot に変換，FWHM 120° 一致，flux 保存 I_0=0.02678 W/sr）．目視で X 方向の対称性が部分改善（下端の明るい領域が中央寄りに集中）．数値指標は微悪化（CoV +4%, 勾配 +15%）．emitter 指向性は形の一部（X 方向）を変える発見．Y 方向の中央ピークは LSC が依然必要．SPEC_03 Spot emitter 節・TEST_01 Step 8-10・TEST_02 索引・TEST_03 観察事実・CLAUDE.md を更新 rintoHasegawa committed on 28 May
	a722329 Browse files » [add] LED 基板カバーを 3 枚構成（下/右/左）に展開 — configs/meshes/SmTIASv3.stl から scripts/extract_led_positions_from_stl.py --export-covers で各基板用カバーを独立 STL に書き出し．scene_baseline.yaml の geometry を led_cover_bottom/right/left の 3 メッシュエントリに更新．旧 LED基板カバー.stl 削除．右・左基板の LED が「カバーなしで浮く」状態を解消．SPEC_03 筐体材料表と CLAUDE.md を更新 rintoHasegawa committed on 28 May
	cf7d1c5 Browse files » [add] Step 8-9: LED 18 個の位置を Fusion 360 設計 STL から抽出して反映 — scripts/extract_led_positions_from_stl.py 新設（連結成分分割 + LED/カバー識別 + bottom/right/left 自動命名）．configs/meshes/SmTIASv3.stl から抽出し scene_baseline.yaml の lights セクションを置換．主な変更は下基板 LED 配置を「等間隔 8.7mm」→「3+ギャップ+3 (4.2mm+10.8mm+4.2mm)」へ訂正（実機の中央電流制限抵抗と整合）．左右基板も実位置に修正．形状指標は ~1% 以内のほぼ不変，絶対 mean は +10% 増加（α 0.962→0.873）．既知差分 #2 をクローズ．TEST_01 Step 8-9・SPEC_03 配置と既知差分・TEST_02 索引・TEST_03 比較パネル（5 枚並列）・CLAUDE.md を更新 rintoHasegawa committed on 28 May
2026-05-27	d69bc79 Browse files » [update] TEST_03 比較パネルを生 luminance + mean 揃え正規化 + 共有 colorbar 化 — Step 8-8 の apply_mean_anchor を活用して全画像 mean=146.7146 に統一．実機 ROI の 5〜95 パーセンタイルを共有 colorbar 値域として固定，シミュが実機色域を逸脱している事実を視覚化．TEST_03 の説明・観察事実・学び (4. 分布の広がり差) を更新 rintoHasegawa committed on 27 May
	d92876b Browse files » [add] TEST_03 輝度マップ形状追跡を新設 — TEST_01 から「輝度マップ形状の追跡」セクションを切り出して独立化．数値と独立に「形」を実機に近づける観点を集約．TEST_01 はスタブ要約 + リンクのみ残す．scripts/build_luminance_evolution_panel.py のヘッダと他ドキュメントの参照リストを TEST_03 対応に更新 rintoHasegawa committed on 27 May
	71b0f6b Browse files » [add] 輝度マップ形状の追跡を TEST_01 に導入 — 比較パネル生成スクリプト scripts/build_luminance_evolution_panel.py 追加、全 7 改善ステップ (8-1〜8-7) で「形」は不変 (Y 軸単調勾配のまま) との発見を新セクションに記述、LSC モデル化の構造的意義を「数値 + 形」の 2 軸で再認識、生成 png は再生成可能のため .gitignore で追跡しない rintoHasegawa committed on 27 May
2026-05-18	3542489 Browse files » [add] Step 8 キャリブ準備 — orthographic sensor / visualize 互換化 / ROI 物理対応 / SPEC_03 rintoHasegawa committed on 18 May