[update] 多項式フィッティング・画像処理パラメータ GUI・パラメータ保存機能を追加 ...

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[add] デバッグオーバーレイ表示と横方向クロージングによる線検出改善 ...

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[add] 自動操縦を実装（線検出・PD 制御・GUI パラメータ調整），実機確認済み ...

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[add] 手動操作を実装（モータードライバ・キーボード操作），実機確認済み ...

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[add] PC 側 GUI とPi 側カメラ・メインループを実装，映像表示を実機確認済み ...

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[add] 通信の土台を実装（common/config，PC/Pi の ZMQ 通信モジュール） ...

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