hasegawa/RobotCar

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hasegawa / RobotCar

History for RobotCar / src / pc / gui / panels / control_param_panel.py

2026-03-27	d175cdd Browse files » [clean] vision/・steering/ を common/ に統合し重複コードを解消 ... PC と Pi で重複していた vision/（線検出・フィッティング・検出手法）と steering/（PD 制御・パシュート・Theil-Sen PD・復帰）を common/ に統合した - Pi 版をベースに共通モジュールを作成（型ヒント・遅延ロードが優れていたため） - PC 版のデッドコード削除（_last_pursuit_points, _last_fit_line） - PC 版の型ヒント不足を修正（GUIDE_04 違反の解消） - テストの import を common.* に更新し既存バグ（load_control 戻り値）も修正 - TECH_04 の実装ファイル参照とディレクトリ構成ドキュメントを更新 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com> Akira Morita committed 20 days ago
2026-03-24	8a3fc0c Browse files » [add] Theil-Sen PD 制御を追加（プリセット・折りたたみ展開時の表示修正含む） ... Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com> Akira Morita committed 23 days ago
	f053a84 Browse files » [add] パシュート・オーバーレイ・制御手法の自動保存・復元機能を追加 ... Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com> Akira Morita committed 23 days ago
	fb82436 Browse files » [add] パラメータパネルの折りたたみ機能を追加 ... Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com> Akira Morita committed 23 days ago
	bb0085a Browse files » [clean] main_window を panels/ 配下の3パネルに分割してリファクタリング ... Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com> rintoHasegawa committed 23 days ago