[clean] 操舵テスト追加・マジックナンバー集約・引数整理・テレメトリバージョニング ...

- 操舵テスト20件を追加（SteeringBase 共通ロジック・各制御手法・型安全化）
- 散在していた定数を config.py に集約（JPEG_QUALITY_BINARY, DISPLAY_SCALE, LOG_INTERVAL_SEC）
- _apply_command の引数を controllers 辞書に統合し，制御手法切替も辞書ベースに変更
- テレメトリ JSON に TELEMETRY_VERSION を付与し，PC 側でバージョン不一致を検出・破棄
- TECH_01 の実装ファイルパスを common/ に修正，TECH_02 にテレメトリ JSON フィールド一覧を追記

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[fix] パシュートのステアリング方向反転フラグを修正 ...

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[update] 解像度を1/8に固定しPi側で縮小，検出情報を画像外ラベルに移動 ...

撮影は320x240のまま，Pi側でcv2.resize(INTER_AREA)により40x30に縮小して送信する．
GUI上の解像度切替機能を削除し，検出情報テキストを画像オーバーレイから映像下の
ラベル表示に変更した

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[add] PC 側 GUI とPi 側カメラ・メインループを実装，映像表示を実機確認済み ...

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[add] 通信の土台を実装（common/config，PC/Pi の ZMQ 通信モジュール） ...

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