[update] Pi 側グレースケール撮影・転送に切り替え ...

- capture.py: format を Y8 に変更しグレースケールで取得
- zmq_client (PC): IMREAD_GRAYSCALE で受信
- line_detector: 各手法内の cvtColor を削除しグレースケール入力に対応
- main_window: 表示前に GRAY2BGR 変換してカラーオーバーレイを維持
- TECH_02: 送信フォーマット・処理手順・入力仕様をグレースケールに更新

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

[update] ドキュメントの整合性を修正（実装状態・python-dotenv・CLAUDE.md） ...

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

[add] プロジェクト初期構成（ドキュメント・環境設定） ...

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>