[add] Pi 側で検出手法・制御手法の切り替えに対応
...
- Pi の ImageParams を PC 版フル仕様に拡張（全28フィールド）
- Pi に全検出手法（current, blackhat, dual_norm, robust, valley）を追加
- Pi に PD 制御・2点パシュート制御を追加（既存の TS-PD に加えて3手法）
- Pi の fitting.py に RANSAC を追加
- Pi の main.py で steering_method コマンドによる制御手法切り替えに対応
- PC の main_window.py から steering_method と全パラメータを送信
- deploy.sh に params/ 転送を追加
- PARAMS_DIR の上方向探索による Pi パス解決を修正
- requirements_pi.txt に scikit-learn, joblib 等を追加
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
Akira Morita
committed
20 days ago
