History for RobotCar / src / pc / gui / main_window.py
2026-03-19
@rintoHasegawa
[update] 多項式フィッティング・画像処理パラメータ GUI・パラメータ保存機能を追加 ...
rintoHasegawa committed 28 days ago
@rintoHasegawa
[add] デバッグオーバーレイ表示と横方向クロージングによる線検出改善 ...
rintoHasegawa committed 28 days ago
@rintoHasegawa
[add] 自動操縦を実装(線検出・PD 制御・GUI パラメータ調整),実機確認済み ...
rintoHasegawa committed 28 days ago
@rintoHasegawa
[add] 手動操作を実装(モータードライバ・キーボード操作),実機確認済み ...
rintoHasegawa committed 28 days ago
@rintoHasegawa
[add] PC 側 GUI とPi 側カメラ・メインループを実装,映像表示を実機確認済み ...
rintoHasegawa committed 28 days ago