[clean] Theil-Sen重複排除・JSON共通化・マジックナンバー定数化
...
- fitting.py に theil_sen_fit を切り出し pursuit_control / overlay から参照
- json_utils.py に PARAMS_DIR / read_json / write_json を集約
- line_detector.py の近傍・残差除去パラメータを名前付き定数に変更
- ディレクトリ構成ドキュメントに新規・未記載ファイルを追記
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
Akira Morita
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23 days ago
