[add] 十字路判定・操舵符号修正・FPS/RTT 計測を追加
...
- 十字路分類器（SVM）による判定と GUI パネルを追加
- TsPdControl / Recovery の操舵符号を修正
- Pi 側カメラ FPS とラウンドトリップ遅延の計測機能を追加
- PC 側に受信 FPS・処理時間の表示を追加
- ディレクトリ構成ドキュメントを更新
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
Akira Morita
committed
20 days ago
