Serial Trigger

ArduinoへシリアルUSB経由で100 msトリガーパルスを発行するPythonスクリプトです。

概要

trigger.py を実行すると、指定COMポートに接続されたArduinoへ TRIG コマンドを送信します。 ArduinoはACK・DONEを返すことでトリガー完了を通知し、Pythonスクリプトはその応答を確認します。

通信シーケンス

PC (Python)          Arduino
    |                   |
    |--- TRIG\n ------->|
    |                   | (トリガー出力開始)
    |<-- ACK -----------|
    |                   | (100 ms パルス出力)
    |<-- DONE ----------|
    |                   |

要件

• Python 3.x
• pyserial

インストール

pip install -r requirements.txt

設定

trigger.py 冒頭の定数を環境に合わせて変更してください。

使い方

python trigger.py

実行例:

COM5を開きました。
Arduino: ACK
Arduino: DONE
100 msトリガーが完了しました。

別プログラムへの組み込み手順

main関数の流れは以下の通りです．

1. シリアルポート接続
2. 安定化待機
3. シグナル送信

ここで，1と2までは別プログラムの初期化ルーチンで事前に行ってください．
トリガー信号を出す瞬間に 3 シグナル送信 を実行してください．
このようにせず毎度 1～3 を処理すると，シグナル送信が遅延し，適時にトリガーが出せません．

エラー処理