[add] 実機のカメラと光源を操作して検査する実機テスト（--hwtest）を追加し IScam の接続不具合を修正 ...

- HWTEST フラグ（Debug のみ）・--hwtest --camera <lucam|iscam>・検査 7 項目・後始末・ウォッチドッグ
- IScam.Connect を機種名でデバイスを開いてから設定だけ適用する形にし，失敗は ErrorMsg＋false（別個体のシリアルを持つ DFK33UX178.xml で接続できず例外が漏れていた）
- 終了時に光源を消灯しない（ポートを閉じるだけ．上流 v1.7 と同じ）
- チャート不要の検査では校正を止める．IScam の露光・ゲインは絶対値（秒・dB）で扱い元の値へ戻す

Co-Authored-By: Claude Haiku 4.5 <noreply@anthropic.com>

[fix] 校正中の例外をコールバックへ伝えずやり直し保存中は閉じず UI 通知を非同期にして撮影中も保存を進める ...

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[fix] UI スレッド外の取得系メソッド・チャートマスクの解放漏れ・保存キューの取り残し・撮影失敗行のクォート漏れを修正 ...

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[add] 層②テストの共通ハーネスと保存失敗の再現テストを追加しセルフテストの一時設定と待機処理を共通化 ...

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[add] ヘッドレスのセルフテストモードと検証プロファイルを追加し /verify で依存更新後の確認を自動化 ...

- TIASshot.exe --selftest（ビルドフラグ SELFTEST，Debug のみ）: 依存アセンブリのロード・偽カメラでのプレビュー経路・合成チャートでの校正〜sRGB 保存を検査し終了コードで返す
- ランナー scripts/verify/run_selftest.py（クリーンビルド→テスト→セルフテスト）と .claude/verify-profile.md を追加し /verify・/implement Phase 1b から使えるようにした
- セルフテスト部品の NUnit テスト 57 件と Python unittest 6 件を追加（x64 179/179 合格）
- ENV_04/05/06・TECH_01・TEST_01・testing.md・PROGRESS.md・CLAUDE.md を更新

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[fix] 撮影ボタンの固着経路を塞ぎ保存スレッドの中断処理を安全化 ...

設計レビューで見つかった残存経路を修正し，撮影セッションの定型処理を基底へ集約した．

- 保存スレッド起動フラグを Shot 到達前にリセットし，スレッド生存判定と併用して
  保存フォルダ作成失敗など Shot 到達前の例外でも 2 回目以降に撮影ボタンが復帰するよう修正
- 未消費 Mat の解放待ちを総経過時間から無通信時間の上限に変更し，長時間の連続撮影で
  誤って打ち切られて Mat がリークし撮影中にボタンが有効化される問題を解消
- 保存スレッドの終端処理（通知・UI 復帰）を個別に例外捕捉し，フォーム破棄後の Invoke
  失敗でプロセスが異常終了しないよう防護
- Lucam/IScam に重複していた撮影セッションの定型処理を CameraBase へ抽出（挙動不変）

SPEC_01 に撮影準備・保存の失敗時の通知と，撮影ボタンが保存完了まで無効である旨を追記

[fix] 撮影経路の例外境界を追加し例外時のUI固着とSaveThreadリークを防止 ...

撮影ボタンハンドラ・撮影セッション・保存スレッドに例外境界を置き，
どの経路でも撮影終了処理と _shots.CompleteAdding() に到達させる．

- Form1 に ExecuteShot を追加し，撮影失敗を ShowError で通知して UI 状態を復帰
  （SaveThread 起動後は保存完了時の復帰に委ねて再入を防ぐ）
- CameraBase に PrepareShotSession/FinalizeShotSession を追加し，RunShotLoop 未完走の
  ときだけ CompleteAdding を呼ぶ構造にして SaveThread の永久ブロックを解消
- SaveThread に例外境界を追加し，未消費 Mat を解放してから通知・UI 復帰
- Lucam/IScam の Shot を try/finally 化し，撮影終了処理（FastFrames 無効化・Sink 復帰）を保証
  IScam はインラインの Sink 切り替えを BeginShot/EndShot へ移設

[fix] 撮影失敗を無通知で不正画像として保存する問題を修正し即中止とダイアログ通知に変更 ...

Lucam.CaptureFrame が LucamTakeFastFrame・LucamConvertFrameToRgb24 の戻り値を検査せず，
失敗しても _rawImage の中身（1枚目はゼロ埋め，2枚目以降は前フレームの複製）を正常画像として
保存していた．専用例外 CaptureFailedException を送出し，撮影ループで捕捉して即座に中止する．

- 取得済み画像は破棄せず保存し，Info.csv に中止理由を記録（列を Shot,Time(ms),Note に拡張）
- 通知は Form1.ShowError に MessageBox を集約し，撮影終了処理の完了後（Shot 戻り直後）に表示
  （撮影ループ内で出すとモーダル中に EnableShots(true) が届き再入し得るため）
- 想定外例外も中止扱いにして完了メッセージ・完了音を抑止（例外自体は従来どおり伝播）

[remove] 自動検出以前の手動校正デッドコードとコメント跡を削除 ...

自動チャート検出の導入で不要化した手動校正の残骸を除去（挙動不変）。

- Form1 の非表示ボタン btnCalib（Visible=false）＋空ハンドラ btnCalib_Click を削除
- Lucam.Calibration()（唯一の参照が上記コメント行。_calibrating を立てるだけで
  現行の _chartMasks 前提フローと非整合＝そのままでは動作しない残骸）を削除
- IScam のコメントアウト行（LoadShowSaveDeviceState）を削除
- FrameSnapSink/_snapSink は撮影シンクとして使用中のため残置

[update] プレビューのフレームコピーを LockBits で高速化 ...

毎フレームの new Bitmap(bmp)（GDI+ DrawImage 経路・32bppARGB 変換で ~25ms）を，
同一 PixelFormat の生画素を LockBits + RtlMoveMemory で行単位コピーする
BitmapUtil.FastClone に置換．コールバックスレッドのコピー律速を解消した．

実機計測（MEMMONITOR）: コピー ~25ms→~2.5ms（約10倍），callback_fps ~16→~30，
両プレビュー描画 ~10→~20fps．色化け・クラッシュなし．

生成コピーは入力と独立し UI スレッドでのみ Dispose される所有権・スレッド安全性は
従来の new Bitmap(bmp) と同一で不変．src は ReadOnly ロックのみで非破壊．
インデックスカラー系は安全網として従来の GDI+ フルコピーにフォールバック．

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

[fix] プレビューメモリリークと Lucam クロススレッド GDI クラッシュ・副モニタ描画飢餓を修正 ...

PLAN_03 の原因1〜3（ShowImage のフルコピー Bitmap リーク・表示バッファの
取りこぼし未 Dispose・PreviewMonitor.UpdateImage の上書き前未 Dispose）を修正．
実機検証で発覚した派生2件も解決:
- Lucam の二重バッファをコールバックスレッドで Dispose する経路が UI の描画と
  衝突するクロススレッド GDI クラッシュ → 表示バッファを UI 所有コピーに統一し
  入力 Bitmap の所有権を呼び出し側に統一（IScam は ToBitmap を using で破棄）
- 校正後にコールバックスレッドが高速化し毎フレーム Invalidate が飢餓を招く
  副モニタ描画崩壊 → 両プレビューを自ペースの UI タイマー駆動に統一し
  コールバックスレッドからの Invalidate を全廃

あわせて MEMMONITOR 限定のプレビュー計測（各段 FPS・コピー/描画時間・
GDI/handle 数・画像サイズ・校正/撮影/F9 イベントの CSV 化）を追加（Release 無影響）

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

[add] PLAN_02 メモリ修正の効果検証ツール（メモリ観測ウィンドウ・リーク再現モード）を追加 ...

MEMMONITOR 記号で TIASshot 本体にライブメモリ観測ウィンドウを統合（起動時自動オープン・Timer サンプリングの折れ線グラフ＋CSV）。LEAKY_REPRO 記号で ConvertImage を修正前（中間 Mat 未解放）に切替可能化し対比録画できるようにした。いずれも既定で Release 除外、通常ビルドの挙動は不変。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

[clean] 白板撮影の出し分けを専用ビルド記号 WHITEBOARD に変更し Designer の条件コンパイルを全廃 ...

#if DEBUG から独立した #if WHITEBOARD に切り替え、Form1.Designer.cs の条件コンパイルを撤去して白板ボタンを Form1.WhiteBoard.cs に分離。白板ボタンのレイアウト衝突も修正。撮影ロジックは不変。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

[add] 白板撮影モード（照明均一性評価用・DEBUG 限定）を実装

[clean] カメラ制御と UI を Cameras/・UI/ フォルダに分離（リファクタリング Phase 1） ...

- Cameras/ へ CameraBase.cs, IScam.cs, Lucam.cs を移動
- UI/ へ Form1.*, PreviewMonitor.* を移動
- TIASshot.csproj の参照パスを更新（namespace・ファイル内容は無変更）

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>