[add] 実機テストにチャートが必要な検査（校正・撮影・保存中と校正中に閉じる）とタイムアウト時のスタック・ダンプの記録を追加 ...

- --with-chart: connect → calibrate → shot → close-saving → close-calibrating → cleanup（校正は止めない）
- calibrate は校正後のフレームを変換して 24 色票の誤差（8bit）を判定し，白色票を分ける．白飛びの参考値と --hwtest-keep 時の証拠の画像
- 色の誤差の計算をセルフテストと共通化（PatchColorError．セルフテストの結果は不変）
- タイムアウト時に UI・保存スレッドのスタックとダンプを作業フォルダに残す
- 本番の撮影・校正・色変換の挙動は変えていない（追加は HWTEST/SELFTEST 限定）

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

[add] 層②テストの共通ハーネスと保存失敗の再現テストを追加しセルフテストの一時設定と待機処理を共通化 ...

Co-Authored-By: Claude Haiku 4.5 <noreply@anthropic.com>

[fix] SelfTestRunner.Run で --selftest-out の絶対パス化を try 内に移し不正な値でもクラッシュせず終了コード 2 を返す ...

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

[update] main を取り込み OpenCvSharp 4.13 の ArUco API 移行をセルフテストにも適用 ...

PR #36 の保留中に main へ入った NUnit 4.6.1 移行・セルフテスト導入等との競合を解消し，
依存設定は main 側を正として OpenCvSharp 4.13 化のみ当て直した．
main 側のセルフテスト（SelfTestChart・SelfTestRunner・SelfTestChartTests）が旧 ArUco API を
使っていたため PredefinedDictionaryType・ArucoDetector へ移行した．

Co-Authored-By: Claude Haiku 4.5 <noreply@anthropic.com>

[add] ヘッドレスのセルフテストモードと検証プロファイルを追加し /verify で依存更新後の確認を自動化 ...

- TIASshot.exe --selftest（ビルドフラグ SELFTEST，Debug のみ）: 依存アセンブリのロード・偽カメラでのプレビュー経路・合成チャートでの校正〜sRGB 保存を検査し終了コードで返す
- ランナー scripts/verify/run_selftest.py（クリーンビルド→テスト→セルフテスト）と .claude/verify-profile.md を追加し /verify・/implement Phase 1b から使えるようにした
- セルフテスト部品の NUnit テスト 57 件と Python unittest 6 件を追加（x64 179/179 合格）
- ENV_04/05/06・TECH_01・TEST_01・testing.md・PROGRESS.md・CLAUDE.md を更新

Co-Authored-By: Claude Haiku 4.5 <noreply@anthropic.com>