- --with-chart: connect → calibrate → shot → close-saving → close-calibrating → cleanup（校正は止めない）
- calibrate は校正後のフレームを変換して 24 色票の誤差（8bit）を判定し，白色票を分ける．白飛びの参考値と --hwtest-keep 時の証拠の画像
- 色の誤差の計算をセルフテストと共通化（PatchColorError．セルフテストの結果は不変）
- タイムアウト時に UI・保存スレッドのスタックとダンプを作業フォルダに残す
- 本番の撮影・校正・色変換の挙動は変えていない（追加は HWTEST/SELFTEST 限定）

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>