[add] 実機テストにチャートが必要な検査（校正・撮影・保存中と校正中に閉じる）とタイムアウト時のスタック・ダンプの記録を追加 ...

- --with-chart: connect → calibrate → shot → close-saving → close-calibrating → cleanup（校正は止めない）
- calibrate は校正後のフレームを変換して 24 色票の誤差（8bit）を判定し，白色票を分ける．白飛びの参考値と --hwtest-keep 時の証拠の画像
- 色の誤差の計算をセルフテストと共通化（PatchColorError．セルフテストの結果は不変）
- タイムアウト時に UI・保存スレッドのスタックとダンプを作業フォルダに残す
- 本番の撮影・校正・色変換の挙動は変えていない（追加は HWTEST/SELFTEST 限定）

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

[add] 実機のカメラと光源を操作して検査する実機テスト（--hwtest）を追加し IScam の接続不具合を修正 ...

- HWTEST フラグ（Debug のみ）・--hwtest --camera <lucam|iscam>・検査 7 項目・後始末・ウォッチドッグ
- IScam.Connect を機種名でデバイスを開いてから設定だけ適用する形にし，失敗は ErrorMsg＋false（別個体のシリアルを持つ DFK33UX178.xml で接続できず例外が漏れていた）
- 終了時に光源を消灯しない（ポートを閉じるだけ．上流 v1.7 と同じ）
- チャート不要の検査では校正を止める．IScam の露光・ゲインは絶対値（秒・dB）で扱い元の値へ戻す

Co-Authored-By: Claude Haiku 4.5 <noreply@anthropic.com>