| 2026-08-17 |
[update] プロジェクト名称を MiniTIAS から SmTIAS に統一し関連リポジトリを GitHub 直接参照化
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rintoHasegawa
committed
on 17 Aug
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| 2026-06-02 |
[update] TECH_08 「対応不要」を 2 タイプに細分化 — §許容している構造的差異 セクション新規追加.「対応不要」の理由を 2 種類に分類: タイプ I (本質構造同一・Mitsuba に対応概念なし) = AWB/NR/EDGE/LSC/量子化 等.タイプ II (構造的差異あり・白板で許容) = AF/絞り口径食/ピクセル積分/センサノイズ/QE 波長依存/シャッター方式/温度依存.特に AF (CONTROL_AF_MODE=OFF 固定焦点) を §II-1 焦点モデル として独立詳述: 実機 perspective + 固定焦点で被写界深度 (DoF) と焦点ボケが存在する vs シミュ orthographic は全画素平行光線で焦点・DoF 概念なし (常に完璧合焦相当) という構造的な違いを明示.白板撮影では DoF 内固定 + 一様パターンで許容できるが「ゼロ影響」ではなく舌模型評価時や残差精緻化フェーズで再評価対象.他のタイプ II 項目 (II-2 絞り口径食 = lscMap で補正済 / II-3 ピクセル積分 = spp=1024 で緩和 / II-4 センサノイズ = 白板高輝度で相対影響小 / II-5 QE 波長依存・シャッター・温度・個体差) も白板許容理由を明示.対応マッピング表の AF 行を「対応不要・許容 (§許容している構造的差異 参照)」と再分類.サマリ表をタイプ I/II 区分で更新.Step 8-13 残差 2.63× の主因はタイプ II ではなくシミュ物理モデル誤差と推定する従来結論は維持.タイプ II 寄与は小さいが完全排除不能で,Step 8-14 以降の物理モデル精緻化と並行してタイプ II 独立評価の余地ありと記述.CLAUDE.md 進捗欄にタイプ I/II 分類と AF の構造的差異を追記
rintoHasegawa
committed
on 2 Jun
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[add] TECH_08 実機変更とシミュ側対応の整合マッピング — 実機側 8 項目変更 (PNG→DNG / AWB OFF / AE OFF / ガンマなし / NR OFF / EDGE OFF / LSC 維持 / LSC 順方向適用) に対するシミュ側 3 層 (Mitsuba シーン定義 α / sm-render β / sm-evaluate γ) の対応をマッピングして対応漏れがないことを網羅的に確認.結論: シミュ側で実際に対応が必要だったのは sm-evaluate の config レベルでの OETF 無効化 (#4 ガンマ補正対応 = Step C' の eval_baseline_dng_target.yaml で OETF セクションを意図的に書かない形で実現) と mean アンカー調整 (#3 AE OFF への対応 = normalization.target_mean=207.82) の 2 項目のみ.他はすべて対応不要: AWB は Mitsuba per-channel 独立計算で概念なし,AE は露光時間概念なし (絶対値スケール調整は mean アンカーで吸収),NR/EDGE は Mitsuba 計算に存在しない,LSC は orthographic で cos⁴ 自然対応 (TECH_07 参照),量子化・ビット深度は Mitsuba float32 出力で発生しない.計 15 項目以上 (上記 8 + 追加チェック 7: CONTROL_MODE / SENSOR_FRAME_DURATION / BLACK_LEVEL_LOCK / COLOR_CORRECTION_GAINS / COLOR_CORRECTION_TRANSFORM / CONTROL_AF_MODE / CONTROL_VIDEO_STABILIZATION_MODE) で網羅チェックして対応漏れなしを確認.ガンマ補正対応の歴史的経緯 (Step 8-3 で OETF 順方向適用追加→Step 8-13 で OETF 無効化に切替) を詳述.動作確認根拠: Step C' で sm-evaluate を新 config で実行し OETF が適用されないこと・mean アンカー alpha=1.36257 で 152.52→207.82 に正しく揃うこと・radial_min_max=0.6151 が出力されること・既存 608 テスト全通過 (Step D 完了時) を確認.Step 8-13 残差 2.63× は ISP 関連の対応漏れではなくシミュ物理モデル誤差 (反射率精度・LED 配光モデル・メッシュ幾何精度等) が主因と推定.詳細切り分けは Step 8-14 以降の物理モデル精緻化として残す.CLAUDE.md 進捗欄に TECH_08 への参照と整合確認結果を追記.handoff_smtias_lightsim/ ディレクトリは S3 全体完了 (Step 8-13 TEST_01 記録) 後に削除予定で本コミットには含めない
rintoHasegawa
committed
on 2 Jun
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