GitBucket
| 2026-05-28 |
[add] Step 8-12: Helmholtz 相反原理を Mitsuba 上で実証検証 — schema.py の RenderConfig.integrator に ptracer 追加．configs/scene_baseline_perspective_{path,ptracer}.yaml で perspective sensor + scalar_rgb + spp=4096 比較．bot/top 比が path 2.035 vs ptracer 2.006 で誤差 1.4% で一致＝形は方向独立．絶対値は Mitsuba 実装の正規化差で 1.99× 違うが形（空間パターン）は同じ．副次発見: orthographic + ptracer は Mitsuba 3 で実行不能（Endpoint::sample_direction() 未実装）．方向変更で形を実機に近づける道は無いことが確定し LSC モデル化が唯一の道との結論を強化．TEST_01 Step 8-12・TEST_02 索引・TEST_03 学び 5・CLAUDE.md を更新
rintoHasegawa
committed
on 28 May
|
|---|---|
|
[add] Step 8-10: LED 配光を spot emitter で表現 — schema.py に SpotLight クラス追加（cutoff_angle / beam_width / intensity），lights.py に spot 分岐実装．configs/scene_baseline_spot.yaml を並列保持（18 LED を spot に変換，FWHM 120° 一致，flux 保存 I_0=0.02678 W/sr）．目視で X 方向の対称性が部分改善（下端の明るい領域が中央寄りに集中）．数値指標は微悪化（CoV +4%, 勾配 +15%）．emitter 指向性は形の一部（X 方向）を変える発見．Y 方向の中央ピークは LSC が依然必要．SPEC_03 Spot emitter 節・TEST_01 Step 8-10・TEST_02 索引・TEST_03 観察事実・CLAUDE.md を更新
rintoHasegawa
committed
on 28 May
|
|
| 2026-05-27 |
[add] Step 8-8: linear 評価モードに mean 揃え正規化を導入 — evaluation/normalize.py の apply_mean_anchor + NormalizationConfig スキーマ + OETF 排他バリデーション + CLI 統合．configs/eval_baseline_linear.yaml で有効化（target_mean=146.7146）．形状指標 (CoV/勾配/C/P/max-min) は厳密不変，mean のみ target_mean に揃う．SPEC_02・SPEC_04・TEST_01 Step 8-8 を更新．テスト 62 件追加 (既存 441 + 新規 62 = 503 件全通過)
rintoHasegawa
committed
on 27 May
|
|
[add] 3D ビュー追加改善 — path ベイク max_depth 独立化(--bake-max-depth)・幾何カリング(--cull-outward 既定ON)・マーカー個別非表示
...
rintoHasegawa
committed
on 27 May
|
|
| 2026-05-18 |
[add] 3D ビュー大幅改善 — path ベイク(多重反射)/全面統一着色/任意テクスチャ投影/ベイクキャッシュ/各種調整フラグ
...
rintoHasegawa
committed
on 18 May
|
|
|
|
|
[add] OETF 順方向適用を sm-evaluate へ正規実装 — シミュ linear を実測 sRGB ドメインへ変換、後方互換
...
rintoHasegawa
committed
on 18 May
|
|
|
[add] Step 8 キャリブ準備 — orthographic sensor / visualize 互換化 / ROI 物理対応 / SPEC_03
rintoHasegawa
committed
on 18 May
|
|
| 2026-05-17 |
[add] Step 7 — 3D 照度ベイク + sm-visualize CLI（PyVista インタラクティブビューア）
rintoHasegawa
committed
on 17 May
|
| 2026-04-28 |
[fix] visualize.py に matplotlib.figure サブモジュールを明示 import（型解決エラー解消）
rintoHasegawa
committed
on 28 Apr
|
|
[add] Step 6 — sm-evaluate CLI（ROI 抽出・可視化・metrics CSV 出力）と単体/統合テスト
rintoHasegawa
committed
on 28 Apr
|
|
| 2026-04-26 |
[add] Step 5 — sm-render CLI と最小フィクスチャ・統合テスト
rintoHasegawa
committed
on 26 Apr
|
|
[add] Step 4 — シーン構築・Mitsuba レンダリング・出力と単体テスト
rintoHasegawa
committed
on 26 Apr
|
|
|
[add] Step 3 — ジオメトリ層（LoadedMesh / load_stl / scale_vertices）と単体テスト
rintoHasegawa
committed
on 26 Apr
|
|
|
[add] Step 2 — YAML スキーマ（pydantic）と loader，ENV_01 に依存追記
rintoHasegawa
committed
on 26 Apr
|
|
| 2026-04-25 |
[add] Step 1 — 均一性評価モジュール（uniformity / zones / radial）と単体テスト
rintoHasegawa
committed
on 25 Apr
|
|
[add] uv + Mitsuba 3 環境構築と関連ドキュメントを更新
rintoHasegawa
committed
on 25 Apr
|