[add] Step 8-12: Helmholtz 相反原理を Mitsuba 上で実証検証 — schema.py の RenderConfig.integrator に ptracer 追加．configs/scene_baseline_perspective_{path,ptracer}.yaml で perspective sensor + scalar_rgb + spp=4096 比較．bot/top 比が path 2.035 vs ptracer 2.006 で誤差 1.4% で一致＝形は方向独立．絶対値は Mitsuba 実装の正規化差で 1.99× 違うが形（空間パターン）は同じ．副次発見: orthographic + ptracer は Mitsuba 3 で実行不能（Endpoint::sample_direction() 未実装）．方向変更で形を実機に近づける道は無いことが確定し LSC モデル化が唯一の道との結論を強化．TEST_01 Step 8-12・TEST_02 索引・TEST_03 学び 5・CLAUDE.md を更新

[add] Step 8-11: データシート準拠の照明モデル統合 — configs/scene_baseline_datasheet.yaml 並列保持．LP-2835D90VW 規格値 (Φv 17.5 lm, LER 280 lm/W) から I_0=0.021951 W/sr を導出，同等品 SMD 2835 の典型配光 cos^1.2 を spot で表現 (cutoff=85°/beam=26.72°, FWHM 111.72°)，反射率を Step 8-6 で導出した物理整合点 0.89 に変更．結果は Step 8-10 と Step 8-9 の中間値 (CoV 0.183, 勾配 26.79%, C/P 1.366)．形は依然 Y 軸単調勾配で構造的変化なし．データシート従順度を上げても形は実機に近づかないことを確定．本筋 LSC が依然必要．SPEC_03 データシート従順版節・TEST_01 Step 8-11・TEST_02 索引・TEST_03 観察事実・CLAUDE.md を更新

[add] Step 8-10: LED 配光を spot emitter で表現 — schema.py に SpotLight クラス追加（cutoff_angle / beam_width / intensity），lights.py に spot 分岐実装．configs/scene_baseline_spot.yaml を並列保持（18 LED を spot に変換，FWHM 120° 一致，flux 保存 I_0=0.02678 W/sr）．目視で X 方向の対称性が部分改善（下端の明るい領域が中央寄りに集中）．数値指標は微悪化（CoV +4%, 勾配 +15%）．emitter 指向性は形の一部（X 方向）を変える発見．Y 方向の中央ピークは LSC が依然必要．SPEC_03 Spot emitter 節・TEST_01 Step 8-10・TEST_02 索引・TEST_03 観察事実・CLAUDE.md を更新

[add] LED 基板カバーを 3 枚構成（下/右/左）に展開 — configs/meshes/SmTIASv3.stl から scripts/extract_led_positions_from_stl.py --export-covers で各基板用カバーを独立 STL に書き出し．scene_baseline.yaml の geometry を led_cover_bottom/right/left の 3 メッシュエントリに更新．旧 LED基板カバー.stl 削除．右・左基板の LED が「カバーなしで浮く」状態を解消．SPEC_03 筐体材料表と CLAUDE.md を更新

[add] Step 8-9: LED 18 個の位置を Fusion 360 設計 STL から抽出して反映 — scripts/extract_led_positions_from_stl.py 新設（連結成分分割 + LED/カバー識別 + bottom/right/left 自動命名）．configs/meshes/SmTIASv3.stl から抽出し scene_baseline.yaml の lights セクションを置換．主な変更は下基板 LED 配置を「等間隔 8.7mm」→「3+ギャップ+3 (4.2mm+10.8mm+4.2mm)」へ訂正（実機の中央電流制限抵抗と整合）．左右基板も実位置に修正．形状指標は ~1% 以内のほぼ不変，絶対 mean は +10% 増加（α 0.962→0.873）．既知差分 #2 をクローズ．TEST_01 Step 8-9・SPEC_03 配置と既知差分・TEST_02 索引・TEST_03 比較パネル（5 枚並列）・CLAUDE.md を更新

[update] TEST_03 比較パネルを生 luminance + mean 揃え正規化 + 共有 colorbar 化 — Step 8-8 の apply_mean_anchor を活用して全画像 mean=146.7146 に統一．実機 ROI の 5〜95 パーセンタイルを共有 colorbar 値域として固定，シミュが実機色域を逸脱している事実を視覚化．TEST_03 の説明・観察事実・学び (4. 分布の広がり差) を更新

[add] Step 8-8: linear 評価モードに mean 揃え正規化を導入 — evaluation/normalize.py の apply_mean_anchor + NormalizationConfig スキーマ + OETF 排他バリデーション + CLI 統合．configs/eval_baseline_linear.yaml で有効化（target_mean=146.7146）．形状指標 (CoV/勾配/C/P/max-min) は厳密不変，mean のみ target_mean に揃う．SPEC_02・SPEC_04・TEST_01 Step 8-8 を更新．テスト 62 件追加 (既存 441 + 新規 62 = 503 件全通過)

[add] TEST_03 輝度マップ形状追跡を新設 — TEST_01 から「輝度マップ形状の追跡」セクションを切り出して独立化．数値と独立に「形」を実機に近づける観点を集約．TEST_01 はスタブ要約 + リンクのみ残す．scripts/build_luminance_evolution_panel.py のヘッダと他ドキュメントの参照リストを TEST_03 対応に更新

[add] SPEC_04 評価仕様を新設 — 評価パイプライン・ROI・OETF 順方向適用の物理動機と数学的整合・メトリクス計算式・可視化規約・出力ファイル仕様を集約．SPEC_03 からキャリブレーション目標と経過要約を移管しスリム化．CLAUDE.md と TEST_01・TEST_02 の参照リストに相互リンク追加

[add] TEST_02 シミュレーション実行記録を新設 — output/ 各サブディレクトリの索引（Step 対応・config・指標・再現コマンド）、初回整理実績（PoC 残骸・使い捨てスクリプト・ベイクキャッシュ等 ~12.6MB を削除済み）、今後の運用規約とテンプレートを整備、CLAUDE.md と TEST_01 の参照リストに相互リンク追加

[add] 輝度マップ形状の追跡を TEST_01 に導入 — 比較パネル生成スクリプト scripts/build_luminance_evolution_panel.py 追加、全 7 改善ステップ (8-1〜8-7) で「形」は不変 (Y 軸単調勾配のまま) との発見を新セクションに記述、LSC モデル化の構造的意義を「数値 + 形」の 2 軸で再認識、生成 png は再生成可能のため .gitignore で追跡しない

[add] キャリブレーション検証履歴 TEST_01 を新設 — Step 8-1〜8-7 のフル記録（仮説／変更／数値／解釈／学び）と俯瞰サマリ表、SPEC_03 キャリブ経過セクションを要約版にスリム化（90→30行）、検証アーティファクト configs/eval_baseline_linear.yaml と configs/scene_baseline_emitter_real.yaml を追加

[update] LED 物性確定（LP-2835D90VW）を SPEC_03 に反映 — 物理仕様表拡張・規格値からの radiance 独立推定（2030 vs 校正 2807 = 1.38× を反射率 0.89 で説明可）・配光 Lambertian 仮定の妥当性検討・既知差分 #3 クローズ

[add] 3D ビュー追加改善 — path ベイク max_depth 独立化(--bake-max-depth)・幾何カリング(--cull-outward 既定ON)・マーカー個別非表示 ...

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

[add] 3D ビュー大幅改善 — path ベイク(多重反射)/全面統一着色/任意テクスチャ投影/ベイクキャッシュ/各種調整フラグ ...

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

[add] 3D ビュー改善 — 評価板に実レンダ(多重反射)輝度マップを投影表示、配色/正規化/演出を改善 ...

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

[add] OETF 順方向適用を sm-evaluate へ正規実装 — シミュ linear を実測 sRGB ドメインへ変換、後方互換 ...

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

[update] Step 8 手法訂正 — sRGB OETF 順方向適用で見かけ差の約2/3が符号化ドメイン不一致と判明、寄与順を OETF>LSC>反射率に訂正 ...

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

[update] Step 8 spp 校正 (128→1024) — ノイズ/物理差を切り分け、残差主因は ISP レンズシェーディングと判明 ...

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

[add] Step 8 キャリブ準備 — orthographic sensor / visualize 互換化 / ROI 物理対応 / SPEC_03

[add] PLAN_02 に Step 10 候補（Blender + bpy アドオン版）の将来検討事項を追記

[add] Step 7 — 3D 照度ベイク + sm-visualize CLI（PyVista インタラクティブビューア）

[update] テンプレートを sync-template SHA 5fc4843 に同期 ...

- slash command (commit/sync-template) を model: inherit 化
- sync-template に README.md スキップルールを追加
- GUIDE_01 からテンプレート展開手順を削除（README.md へ移動済）

[add] Step 2 — YAML スキーマ（pydantic）と loader，ENV_01 に依存追記

[update] PLAN_02 に人間の確認ポイント一覧を追加

[add] コーディング規約・テスト方針・開発ステップを追加し立ち上げ完了

[add] アーキテクチャ設計・シーン定義仕様を追加（フェーズ 4 完了）

[add] uv + Mitsuba 3 環境構築と関連ドキュメントを更新

[add] 技術スタック・環境構築手順を追加（フェーズ 2〜3 完了）

[add] プロジェクト概要・要件定義書を追加し CLAUDE.md を初期化

[add] テンプレートの初回同期（設定ファイル・GUIDE ドキュメント追加）