hasegawa/RobotCar

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hasegawa / RobotCar

History for RobotCar / src / pc / gui / panels / recovery_panel.py

2026-03-27	d175cdd Browse files » [clean] vision/・steering/ を common/ に統合し重複コードを解消 ... PC と Pi で重複していた vision/（線検出・フィッティング・検出手法）と steering/（PD 制御・パシュート・Theil-Sen PD・復帰）を common/ に統合した - Pi 版をベースに共通モジュールを作成（型ヒント・遅延ロードが優れていたため） - PC 版のデッドコード削除（_last_pursuit_points, _last_fit_line） - PC 版の型ヒント不足を修正（GUIDE_04 違反の解消） - テストの import を common.* に更新し既存バグ（load_control 戻り値）も修正 - TECH_04 の実装ファイル参照とディレクトリ構成ドキュメントを更新 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com> Akira Morita committed 20 days ago
2026-03-24	32c6063 Browse files » [add] コースアウト復帰機能を追加（GUI パネル・自動保存・仕様書含む） ... Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com> Akira Morita committed 23 days ago

2026-03-27

d175cdd
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[clean] vision/・steering/ を common/ に統合し重複コードを解消 ...

PC と Pi で重複していた vision/（線検出・フィッティング・検出手法）と
steering/（PD 制御・パシュート・Theil-Sen PD・復帰）を common/ に統合した
- Pi 版をベースに共通モジュールを作成（型ヒント・遅延ロードが優れていたため）
- PC 版のデッドコード削除（_last_pursuit_points, _last_fit_line）
- PC 版の型ヒント不足を修正（GUIDE_04 違反の解消）
- テストの import を common.* に更新し既存バグ（load_control 戻り値）も修正
- TECH_04 の実装ファイル参照とディレクトリ構成ドキュメントを更新

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Akira Morita committed 20 days ago

2026-03-24

32c6063
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[add] コースアウト復帰機能を追加（GUI パネル・自動保存・仕様書含む） ...

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