hasegawa/RobotCar

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History for RobotCar / docs / 03_TECH / TECH_03_デバッグオーバーレイ仕様.txt

2026-03-24	0a58157 Browse files » [fix] パシュート目標点の色変更と手動操作中のプレビュー表示を追加 ... 二値化オーバーレイ（赤）と同色で視認できない問題をシアンに変更して解消手動操作中でも検出結果から目標点を算出して表示するようにした Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com> Akira Morita committed 23 days ago
2026-03-24	a2333eb Browse files » [add] 2点パシュートの目標点をデバッグオーバーレイに表示 ... Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com> Akira Morita committed 23 days ago
2026-03-23	03fc1c7 Browse files » [update] 解像度を1/8に固定しPi側で縮小，検出情報を画像外ラベルに移動 ... 撮影は320x240のまま，Pi側でcv2.resize(INTER_AREA)により40x30に縮小して送信する． GUI上の解像度切替機能を削除し，検出情報テキストを画像オーバーレイから映像下のラベル表示に変更した Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com> Akira Morita committed 24 days ago
2026-03-19	68d1f28 Browse files » [update] 多項式フィッティング・画像処理パラメータ GUI・パラメータ保存機能を追加 ... Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com> rintoHasegawa committed 28 days ago
2026-03-19	0e0169f Browse files » [add] デバッグオーバーレイ表示と横方向クロージングによる線検出改善 ... Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com> rintoHasegawa committed 28 days ago