[add] PC 側 GUI とPi 側カメラ・メインループを実装，映像表示を実機確認済み ...

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

[add] 通信の土台を実装（common/config，PC/Pi の ZMQ 通信モジュール） ...

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