diff --git a/README.md b/README.md index 17ea1f8..d582f3a 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -7,6 +7,7 @@ 使用者のオリジナルデータセットでもトレーニングや推定をコマンドライン上の操作だけですべて済むように調整しました. + 参考にした論文は @@ -17,10 +18,12 @@ >_EndoSLAM Dataset and An Unsupervised Monocular Visual Odometry and Depth Estimation Approach for Endoscopic Videos: Endo-SfMLearner_ >Kutsev Bengisu Ozyoruk and Guliz Irem Gokceler and Gulfize Coskun and Kagan Incetan and Yasin Almalioglu and Faisal Mahmood and Eva Curto and Luis Perdigoto and Marina Oliveira and Hasan Sahin and Helder Araujo and Henrique Alexandrino and Nicholas J. Durr and Hunter B. Gilbert and Mehmet Turan > [EndoSLAMとEndo-SfMLearner公式GitHub](https://github.com/CapsuleEndoscope/EndoSLAM) + ![demo](https://github.com/LBJ-code/Imgs_for_readme/raw/master/demo.gif) -↑gifの容量の関係で画質は粗いですが実際はもっと高精度なdepth推定が期待されます. +↑gifの容量の関係で画質は粗いですが実際はもっと高精度なdepth推定が期待されます. + このコードは色々なコードの複合で成り立っているので非商用利用の用途での利用のみ許可します. @@ -50,7 +53,7 @@ ## 2. 必要なパッケージのインストール まずディープラーニング用のモジュールである[pytorch](https://pytorch.org/)をインストールします. -pytorchをインストールするためのコマンドはバージョンの変更に伴って適宜変更されるため,公式ホームページでコマンドを確認してください.自分の環境にあったボタンをクリックするだけでpytorchをインストールするためのコマンドが表示されますのでコマンドプロンプトで実行しましょう.pytrochのインストールが完了したら,ダウンロードした「SC-SfMLearner_for_NLab-master」にディレクトリを移動する. +pytorchをインストールするためのコマンドはバージョンの変更に伴って適宜変更されるため,公式ホームページでコマンドを確認してください.自分の環境にあったボタンをクリックするだけでpytorchをインストールするためのコマンドが表示されますのでコマンドプロンプトで実行しましょう.pytrochのインストールが完了したら,ダウンロードした「SC-SfMLearner_for_NLab-master」にディレクトリを移動します. ``` cd PATH_TO_DIR/SC-SfMLearner_for_NLab-master @@ -80,7 +83,6 @@ __* 学習で利用する動画は全て同じカメラで撮影されていることを確認してください__ - 動画を配置し終わったら,以下のコマンドを実行することで「datasets」内に「data_for_SC_SfMLearner」が生成される. その際に以下のオプションがあるので利用したいデータセットによって適宜変更してください. @@ -180,6 +182,8 @@ ![tensorboard](https://github.com/LBJ-code/Imgs_for_readme/raw/master/tb.jpg) + + 学習済みデータを用いた深度・ポーズ推定 ===============