EndoNaviSystem
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内視鏡操作と連動したUnityによるナビゲーションシステム  

Unityのバージョン: 2020.3.15f2

## 使用方法
1. YoloV5WhiteLineDetectoon内のdetect_wl_with_calc_insertion.pyを実行
2. EsoCenterMakerで食道経路を作成
3. 3DSlicerで臓器モデルを作成
4. 二つをUnityにドラッグで貼り付ける
5. Unityのカメラを食道経路付近に配置，ゲームスタート時にはカメラは食道経路の内，最近傍の経路に初期位置が設定される．
6. ゲーム内オブジェクト「CameraControler」のPublic変数CenterLinesに臓器モデルの中心点オブジェクトを割り当てる．
7. ゲーム開始，同期を開始する地点で"start the linkage"ボタンを押す．
