クラッシュ・メモリリーク修正と性能改善（v1.7 を内包） #7

概要

上流 v1.6 から派生したフォークの改善をまとめて提出します．主軸は クラッシュ修正・メモリリーク修正・性能改善です．上流 v1.7（メモリ 使用効率化）も取り込み済みで，本ブランチは v1.7 に対してクリーンに マージできます（v1.7 を先に取り込んでいるため衝突・遅れなし）．

各変更の「状況 → 具体差分」は docs/変更まとめ_v1.6-v1.7から.md に まとめてあります．

クラッシュ修正

• 連続撮影クラッシュ: 撮影/保存スレッドが _shots（List<Mat>）を 無保護共有しリサイズ競合・TOCTOU で落ちていた → BlockingCollection による生産者-消費者に置換
• OOM: ColorCorrector.ConvertImage の中間 Mat 未解放で数十 GB 積み上がり OOM → 入れ子 using で確定解放
• Lucam クロススレッド GDI クラッシュ: 入力 bmp を UI に直載せして 別スレッド同時アクセスで落ちうる問題 → 表示は UI 所有コピーに統一

メモリリーク修正

• プレビュー経路リーク: 表示バッファのフルコピー Bitmap 毎フレーム リーク・取りこぼしフレーム未 Dispose・上書き前未 Dispose（原因1〜3） → 所有権を UI 側に統一し確実に解放（放置でもメモリ天井が一定に）
• 校正経路の Mat リーク: CalcTcc（ColorCorrector / CameraBase）で 中間 Mat・旧変換行列・tccRgb/imgRois が未解放だった分を解放． v1.7 が校正経路で行ったメモリ修正に相当する箇所を本フォークでも 解消し，v1.7 の狙いを内包

性能改善

• 副モニタ描画飢餓: コールバックの毎フレーム Invalidate() 洪水を 全廃し，両プレビューを ~30fps の UI タイマー駆動に統一
• フレームコピー高速化: GDI+ 経由の new Bitmap(bmp)（~46ms）を LockBits+RtlMoveMemory の FastClone（~2.6ms）に置換

定量結果（実機・同一プロトコル計測）

その他（挙動不変）

• 構造リファクタ: フラット構成を Cameras/ ColorCorrection/ ChartDetection/ UI/ Utils/ に再編，IScam/Lucam の重複フローを テンプレートメソッドに集約．この再編のため diff は大きく見えますが 挙動は不変です
• 追加機能（配布ビルド非搭載）: 白板撮影（WHITEBOARD）・メモリ観測 （MEMMONITOR）をビルドフラグで分離
• テスト: ピュアロジック層（色補正・設定・画像統計等）に NUnit 自動テストを追加

検証

• x64 ビルド成功／NUnit 自動テスト全緑
• 実機での撮影・保存・プレビュー・校正は手動確認