[update] CLAUDE.md と README.md を現状に整合（提出向けの入口整備） ...

- CLAUDE.md: プレースホルダだったプロジェクト名・概要を記入．空だった docs 索引
  （03_PLAN〜06_TEST・docs 直下）を実在ファイルで充填．必須ルール節に GUIDE_01 の
  規約整備フェーズ成果（testing / error-handling rule）への案内と要点，rule 未収載の
  固有不変条件（プレビュー Bitmap 所有権・診断機能の Release 非含有）を追記
- README.md: 上流時代の内容を現状に更新．v1.6/v1.7 からの変更（変更まとめ・TEST_02）
  への導線を新設し，開発環境（.NET 4.8 / x64 必須 / カメラ SDK）と ENV ドキュメントへの
  参照を整備

[clean] 提出前のドキュメント監査で実態乖離と連番重複を修正 ...

- ENV_05 のディレクトリ構成を実態に整合（UI の MEMMONITOR/WHITEBOARD 系 partial・
  Utils/BitmapUtil・Tests の計測ベンチ／テスト 7 ファイルを追記）
- TEST 連番の重複を解消: TEST_01_メモリ修正効果計測 → TEST_03 に改番し，
  参照 6 箇所（ENV_06・PLAN_03・PLAN_04・TEST_02・PROGRESS・BitmapUtilTests コメント）を更新
  （TEST_01_テスト仕様と SPEC_03 の外部参照は対象外）
- docs 全体のリンク切れ検証は ALL-OK（progress-log.md の GUIDE_03 前方参照は
  テンプレ由来・team モード用のため残置）

[add] v1.6/v1.7 からの変更まとめ（差分確認付き）を追加 ...

上流作者向けに，各変更を「状況 / 変更 / 効果 / 差分で確認」の 1 まとまりで俯瞰できる
サマリを追加．クラッシュ修正・メモリリーク修正・性能改善を主軸に，構造・機能は概要．

- 各変更に該当ファイルの相対リンクと VS Code 左右差分コマンド
  （git difftool -y <SHA>^ <SHA> -- <path>）を併記．設定手順・Timeline 代替も記載
- machine 依存の埋め込みリンクは持たず，リポジトリがあればどの環境でも動く
- 全 difftool 対象は実差分ありを機械検証済み（Lucam 経路は Form1/IScam に修正）

[remove] 自動検出以前の手動校正デッドコードとコメント跡を削除 ...

自動チャート検出の導入で不要化した手動校正の残骸を除去（挙動不変）。

- Form1 の非表示ボタン btnCalib（Visible=false）＋空ハンドラ btnCalib_Click を削除
- Lucam.Calibration()（唯一の参照が上記コメント行。_calibrating を立てるだけで
  現行の _chartMasks 前提フローと非整合＝そのままでは動作しない残骸）を削除
- IScam のコメントアウト行（LoadShowSaveDeviceState）を削除
- FrameSnapSink/_snapSink は撮影シンクとして使用中のため残置

[remove] 完了済み計画（PLAN_01/02）と対比用 LEAKY_REPRO フラグを撤去 ...

- 完了済みで PROGRESS.md に要点が残る PLAN_01（リファクタリング）・PLAN_02（バグ修正）を
  削除し，削除ファイルへの実リンク・ファイル名参照を整理（歴史的言及は残置）
- LEAKY_REPRO フラグとリーク分岐（ColorCorrector.ConvertImage）・観測窓のモード表示
  （lblMode・Designer 含む）を撤去，ENV_06／PLAN_04 の記述も削除
- 標準構成では未定義のデッドコード除去のため挙動不変（ビルド成功・色補正テスト全パス）
- 3 版性能評価と本整理を PROGRESS.md／CLAUDE.md 進捗行に記録

Merge pull request #18 from rintoHasegawa/feature/memmonitor-fps-overlay ...

[add] 性能評価計測（3 版比較）の基盤とドキュメント

[add] v1.7 の性能評価計測結果を追加し 3 版比較を完成 ...

bench/v1.7（v1.6 の移植を cherry-pick）で基準プロトコルを再現した結果を TEST_02 に追記．
3 版（v1.6/v1.7/現行）の比較表と切り分けの結論を記載．PLAN_04 の残件を完了に更新．

- v1.7 プレビュー性能は v1.6 と数値一致（copy ~45ms・callback ~17・副モニタ ~3fps）
  ＝プレビュー経路が v1.7 まで未修正だった裏付け
- メモリ包絡線 v1.6 ~890MB → v1.7 ~700MB（保存経路改善）→ 現行 ~200MB 平坦（プレビュー修正）
- 切り分け: 保存経路は v1.6→v1.7，プレビュー経路は v1.7→現行の 2 段階改善を定量化

[add] v1.6 の性能評価計測結果を TEST_02 に追記 ...

bench/v1.6（v1.6 タグに観測フックのみ移植）で基準プロトコルを再現した計測結果を追加．
現行との 3 版比較表を作成（v1.7 は移植後に追記）．

- メモリ: v1.6 は ~200→834MB へ上昇し 140〜890MB で振動（リーク）．現行は ~200MB 水平
- コピー: v1.6 sub_copy ~46ms（new Bitmap）vs 現行 ~2.6ms（FastClone）＝約18倍
- callback_fps: v1.6 ~17 vs 現行 ~30／副モニタ FPS: v1.6 ~3（飢餓）vs 現行 ~19
- v1.6 は main_copy=0（本モニタ非コピー）でコピーコストは sub_copy に現れる旨を明記
- 旧版 bench は観測窓を専用 UI スレッドで開く旨を計測条件に明記

[add] 性能評価計測の基盤（プレビュー計測グラフの FPS オーバーレイ）と計測計画・結果ドキュメント ...

MemoryMonitorForm のグラフを左軸メモリ＋右軸 FPS の 2 軸化し，本モニタ／副モニタの
実描画 FPS を折れ線で重ねて表示（WorkingSet はグラフから外し CSV には維持）．凡例を
グラフ下部へ横並び配置し，起動時に本体（左）と観測窓（右）を作業領域いっぱいに自動整列．

PLAN_04 の計測シナリオを基準プロトコル（単発撮影の繰り返し・現行 perf_current.csv の
秒数に全版を合わせる）へ更新．現行バージョンの計測結果を TEST_02 に整理し，基準データ
perf_current.csv を追加．

Merge pull request #17 from rintoHasegawa/chore/sync-template ...

[update] テンプレート最新化と規約・ENV ドキュメント整備

[clean] ENV_06 のビルド方法節を ENV_04 参照に整理しリンク切れを修正

[update] ENV ドキュメントを GUIDE_01 準拠に再編し管理者手順・開発コマンドを追加

[clean] テスト方針・エラーハンドリング方針を docs から .claude/rules の path-scoped rule へ移設

[update] テンプレートを最新版に同期（commands→skills 移行・規約を .claude/rules へ分離・solo モード導入）

Merge pull request #16 from rintoHasegawa/docs/build-flags ...

[add] ビルド構成とビルドフラグのドキュメントを追加

[add] ビルド構成とビルドフラグのドキュメントを追加 ...

ソリューション構成（Debug|x64 / Release|x64）と条件コンパイルシンボル
（MEMMONITOR / WHITEBOARD / LEAKY_REPRO / DEBUG / TRACE）の目的・定義構成・
Release 含有・出し分け対象・ビルド方法を docs/02_ENV/ENV_04 にまとめた．
あわせて CLAUDE.md の 02_ENV 節に ENV_01〜04 のポインタを掲載．

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

Merge pull request #15 from rintoHasegawa/fix/preview-memory-leak ...

[fix] プレビューメモリリーク・Lucam クロススレッドクラッシュ・副モニタ描画飢餓の修正とコピー高速化

[add] BitmapUtil.FastClone の仕様ベーステストを追加 ...

/implement Phase 2 の成果．FastClone に NUnit テストを追加し，独立コピー・
src 非破壊・24/32bpp の画素一致・ストライドパディング・Indexed フォールバック
（色は等価だが PixelFormat は 32bppArgb に変換されうる）・null→null を検証．
全 80 件成功（MSBuild + vstest で確認）．

あわせて BitmapUtil の Indexed フォールバックの doc を補足（ロジック不変）し，
テスト方針（自動テストは FastClone のみ担保・UI/並行系は実機 MEMMONITOR 計測で
検証）を CLAUDE.md / docs/PROGRESS.md に記録．

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

[update] プレビューのフレームコピーを LockBits で高速化 ...

毎フレームの new Bitmap(bmp)（GDI+ DrawImage 経路・32bppARGB 変換で ~25ms）を，
同一 PixelFormat の生画素を LockBits + RtlMoveMemory で行単位コピーする
BitmapUtil.FastClone に置換．コールバックスレッドのコピー律速を解消した．

実機計測（MEMMONITOR）: コピー ~25ms→~2.5ms（約10倍），callback_fps ~16→~30，
両プレビュー描画 ~10→~20fps．色化け・クラッシュなし．

生成コピーは入力と独立し UI スレッドでのみ Dispose される所有権・スレッド安全性は
従来の new Bitmap(bmp) と同一で不変．src は ReadOnly ロックのみで非破壊．
インデックスカラー系は安全網として従来の GDI+ フルコピーにフォールバック．

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

[fix] プレビューメモリリークと Lucam クロススレッド GDI クラッシュ・副モニタ描画飢餓を修正 ...

PLAN_03 の原因1〜3（ShowImage のフルコピー Bitmap リーク・表示バッファの
取りこぼし未 Dispose・PreviewMonitor.UpdateImage の上書き前未 Dispose）を修正．
実機検証で発覚した派生2件も解決:
- Lucam の二重バッファをコールバックスレッドで Dispose する経路が UI の描画と
  衝突するクロススレッド GDI クラッシュ → 表示バッファを UI 所有コピーに統一し
  入力 Bitmap の所有権を呼び出し側に統一（IScam は ToBitmap を using で破棄）
- 校正後にコールバックスレッドが高速化し毎フレーム Invalidate が飢餓を招く
  副モニタ描画崩壊 → 両プレビューを自ペースの UI タイマー駆動に統一し
  コールバックスレッドからの Invalidate を全廃

あわせて MEMMONITOR 限定のプレビュー計測（各段 FPS・コピー/描画時間・
GDI/handle 数・画像サイズ・校正/撮影/F9 イベントの CSV 化）を追加（Release 無影響）

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

[add] プレビューメモリリーク（長時間起動クラッシュ）修正計画 PLAN_03 を追加 ...

ver1.6 から未修正のプレビュー毎フレーム Bitmap リーク（ShowImage の bmp2・取りこぼしフレーム・PreviewMonitor 上書き）を原因・修正方針・検証方法としてまとめた計画書。PLAN_02（撮影経路）とは別系統。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

Merge pull request #14 from rintoHasegawa/feature/memory-benchmark ...

[add] PLAN_02 メモリ修正の効果検証ツール（ベンチ・観測ウィンドウ）を追加

[add] 連続撮影フロー再現のメモリ計測ベンチと計測結果レポートを追加 ...

カメラ実機なしで連続撮影フロー（生産者消費者＋多チャンネル＋フレームバッファ）を合成フレームで構造再現する ContinuousShootMemoryBenchmark を追加。リーク再現と計測ユーティリティを MemBenchSupport に共有化。修正前後の計測結果を docs/06_TEST/TEST_01 に記録。本番コードは無変更。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

[add] PLAN_02 メモリ修正の効果検証ツール（メモリ観測ウィンドウ・リーク再現モード）を追加 ...

MEMMONITOR 記号で TIASshot 本体にライブメモリ観測ウィンドウを統合（起動時自動オープン・Timer サンプリングの折れ線グラフ＋CSV）。LEAKY_REPRO 記号で ConvertImage を修正前（中間 Mat 未解放）に切替可能化し対比録画できるようにした。いずれも既定で Release 除外、通常ビルドの挙動は不変。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

Merge branch 'main' into feature/memory-benchmark

Merge pull request #13 from rintoHasegawa/refactor/whiteboard-flag ...

[clean] 白板撮影の出し分けを専用ビルド記号 WHITEBOARD に変更し Designer の条件コンパイルを全廃

[clean] 白板撮影の出し分けを専用ビルド記号 WHITEBOARD に変更し Designer の条件コンパイルを全廃 ...

#if DEBUG から独立した #if WHITEBOARD に切り替え、Form1.Designer.cs の条件コンパイルを撤去して白板ボタンを Form1.WhiteBoard.cs に分離。白板ボタンのレイアウト衝突も修正。撮影ロジックは不変。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

[add] ConvertImage の中間 Mat リーク検証メモリベンチマークを追加（PLAN_02 優先度2） ...

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

Merge pull request #12 from rintoHasegawa/feature/whiteboard-capture ...

[add] 白板撮影モード（照明均一性評価用・DEBUG 限定）を実装＋フルフレーム保存追加

Merge pull request #11 from rintoHasegawa/docs/whiteboard-spec ...

[add] 白板撮影プロトコル（SPEC_03）と撮影データ仕様（SPEC_04）を追加

[add] 白板撮影データ仕様（SmTIAS 引き渡し用・SPEC_04）を追加

[update] 白板撮影モードにフルフレーム（クロップなし）保存を追加

[add] 白板撮影プロトコルと TIAS 撮影条件を統合し SPEC_03 として整備

[add] 白板撮影モード（照明均一性評価用・DEBUG 限定）を実装

Merge pull request #10 from rintoHasegawa/fix/convertimage-mat-dispose ...

[fix] ConvertImage の中間 Mat を using で解放し OOM クラッシュを修正（PLAN_02 優先度2）

[fix] ConvertImage の中間 Mat を using で解放し OOM クラッシュを修正（PLAN_02 優先度2）

Merge pull request #9 from rintoHasegawa/refactor/extract-gain-ratio ...

[clean] ゲイン補正式（GetRatio）を純粋クラス GainCalc に抽出しテスト対象化

[clean] ゲイン補正式（GetRatio）を純粋クラス GainCalc に抽出しテスト対象化

Merge pull request #8 from rintoHasegawa/docs/env-structure-fix ...

[update] ENV_02・TECH_01 のリファクタリング由来ドリフトを修正

[update] ENV_02・TECH_01 のリファクタリング由来ドリフトを修正

Merge pull request #7 from rintoHasegawa/chore/setup-test-project ...

[add] テストプロジェクト（TIASshot.Tests, NUnit）を立ち上げ

[add] テストプロジェクト（TIASshot.Tests, NUnit）を立ち上げ

Merge pull request #6 from rintoHasegawa/docs/test-policy-guide ...

[add] 規約整備: テスト方針（GUIDE_08）・エラーハンドリング方針（GUIDE_09）

[add] エラーハンドリング方針（GUIDE_09）を作成

[add] テスト方針（GUIDE_08）を作成

Merge pull request #5 from rintoHasegawa/fix/shots-thread-safety ...

[fix] _shots をスレッドセーフ化し連続撮影クラッシュを修正（PLAN_02 優先度1）

[fix] _shots をスレッドセーフ化し連続撮影クラッシュを修正（PLAN_02 優先度1）

Merge pull request #4 from rintoHasegawa/refactor/camera-template-method ...

[clean] IScam/Lucam の重複処理を CameraBase に集約（Phase 5）＋ PLAN_02 整備

[update] PLAN_02 を現構造に整合・InvokeRequired バグを優先度6として追記

[clean] IScam/Lucam の重複するプレビュー・撮影処理を CameraBase に集約（Phase 5）

Merge pull request #3 from rintoHasegawa/refactor/code-cleanup ...

[clean] CameraBase のリファクタリング（責務分離 Phase 1〜4）

[update] リファクタリング完了に伴う進捗ドキュメントを更新

[clean] ファイルI/O・サウンドをIoUtilクラスに分離（リファクタリング Phase 4） ...

- Utils/IoUtil.cs を新設し CSV 読み書き・保存フォルダ生成・撮影情報出力・サウンド再生を集約
- CameraBase は IoUtil へ委譲（SetSaveFolder/WriteInfo は派生クラス共有状態のため薄いラッパーで保持）
- PLAN_01 の Phase4 にラッパー保持の方針を注記
- 抽出ロジックは元コードと一致（挙動不変）

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

[clean] チャート検出処理を ChartDetector クラスに分離（リファクタリング Phase 3） ...

- ChartDetection/ChartDetector.cs を新設し ARマーカー検出・固定判定・ホモグラフィ・マスク生成を集約
- CameraBase は DetectChart を委譲し，マスクは戻り値で受け取る（フォーム通知はデリゲート注入）
- 検出系フィールドと未使用 using を CameraBase から除去
- 検出ロジックは元コードと文字単位で一致（挙動不変）

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

[clean] 色補正処理を ColorCorrector クラスに分離（リファクタリング Phase 2） ...

- ColorCorrection/ColorCorrector.cs を新設し TCC 変換行列計算・色変換を集約
- CameraBase は ColorCorrector を保持して委譲（CSV 保存はデリゲートで注入）
- UpdateRate/GetRatio は色補正と別関心事のため CameraBase に保持
- PLAN_01 のフィールド一覧を実態に合わせ更新（UpdateRate を除外）
- 計算ロジックは元コードと文字単位で一致（挙動不変）

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

[clean] カメラ制御と UI を Cameras/・UI/ フォルダに分離（リファクタリング Phase 1） ...

- Cameras/ へ CameraBase.cs, IScam.cs, Lucam.cs を移動
- UI/ へ Form1.*, PreviewMonitor.* を移動
- TIASshot.csproj の参照パスを更新（namespace・ファイル内容は無変更）

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

Merge pull request #2 from rintoHasegawa/docs/fix-category-numbering ...

[clean] docs カテゴリ番号を命名規則に整合・基準データを gitignore

[update] 基準データフォルダを .gitignore に追加 ...

リファクタリング回帰比較用の実機出力（_基準データ_refactor前/）を除外

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

[clean] docs カテゴリ番号を命名規則（GUIDE_03）に整合 ...

- 05_PLAN → 03_PLAN，03_SPEC → 04_SPEC，04_TECH → 05_TECH にリネーム
- ENV_02 ディレクトリ構成図を新番号に更新し PLAN/TEST を追記

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

Merge pull request #1 from rintoHasegawa/chore/sync-template ...

[update] テンプレートを最新化（エージェントチーム・コマンド・GUIDE_05 を追加）

[update] テンプレートを最新化（エージェントチーム・コマンド・GUIDE_05 を追加） ...

- .claude/agents（coder/refactorer/tester）と .claude/commands（commit/implement/setup）を追加
- restrict_repo_access.py フック・settings.json・template-sync-sha を追加
- GUIDE_05 エージェント運用ルール・docs/PROGRESS.md・.gitattributes を追加
- CLAUDE.md と GUIDE_01 を共通ルール更新に追従（進捗二段構成・/commit 運用・05_TECH/06_TEST）
- .gitignore に .claude/commit-context.md を追記（固有ルールは保持）

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

[add] sync-template コマンドを追加 ...

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

[update] .gitignore に VS・ビルド出力・NuGet パッケージを追加 ...

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

[update] Step 4 を自動チェックに変更（未インストール時はダウンロードページを自動で開く） ...

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

[add] .gitignore を追加（nuget.exe を除外） ...

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

[fix] nuget.exe 未インストール時は自動ダウンロードして復元するように変更 ...

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

[fix] VS 2022 の検出をレジストリベースに変更（devenv.exe は PATH に含まれないため） ...

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

[fix] setup.ps1 を UTF-8 BOM 付きで保存（PowerShell の文字化け対策） ...

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

[fix] setup.ps1 のドキュメント参照を .txt から .md に修正 ...

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

[update] 見出しから番号を削除（マークダウン規則に準拠） ...

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

[update] docs/02_ENV〜06_TEST を .txt から .md に変換 ...

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

[add] .vsconfig・setup.ps1 を追加，ENV_01 を更新 ...

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

[update] docs/01_GUIDE を .txt から .md に変換し，CLAUDE.md を更新 ...

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

[update] コーディング規則・コメント規則を Python から C# 向けに書き直し ...

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

[add] ドキュメント整備（PLAN/TEST追加）

[add] ドキュメント整備（ENV/SPEC/TECH追加，README文字コード修正）

[add] CLAUDE.mdとdocsディレクトリを追加

Merge pull request #6 from nakaguchi/プレビューモニタ表示 ...

プレビューモニタ表示

プレビューフォームのTopMost解除

画像表示にInvoke使わず，Invalidateで再描画要求

プレビューモニタ表示

Merge pull request #5 from nakaguchi/ROIクリップ ...

ISカメラのROI切出し

ISカメラのROI切出し

lumenera dll追加

Merge pull request #4 from nakaguchi/イベント音再生 ...

イベント音再生

校正と撮影のイベント音実装

音源追加

Merge pull request #3 from nakaguchi/古い変換行列の出力 ...

古い変換行列の出力

説明変数の並び順を旧形式にあわせ修正

古い変換行列の出力

Merge pull request #2 from nakaguchi/撮影情報を出力 ...

撮影情報を出力

Lucam対応

撮影情報の設定名変更

ISカメラの撮影情報保存

保存ファイル名変更　アイコン設定

config修正

Merge pull request #1 from nakaguchi/IS-DFKカメラ対応 ...

IS DFKカメラ対応

変換行列の要素数を変更可 ...

configファイルを階層化

拡張行列の変換処理の柔軟化

色変換エクセルシート追加

TCCデータをマットフォトペーパーに変更

Lucam動作確認，画像色変換の並列化

TCCのROI画像を校正後の画像に変更

保存のスレッド化

撮影時間計測とCSV保存

撮影の実装

基本クラスのインターフェース実装

IScam自動校正まで実装 ...

CameraBase親クラス

IScamプレビュー表示

照明on/offスイッチの接続確認

照明制御

連続撮影の表示更新　画像保存ファイル名をConfig化

RGB->XYZ変換行列算出　csv出力の指数表記解除

XYZデータ読み込み　起動チェック関数化

データ保存フォルダを開くボタン

チャート検出中の通知

チャート上下逆の検出と通知

色補正 前後の保存

撮影完了メッセージ表示

撮影画像の保存

校正ファイルをフォルダ保存

SRGBへの変換

設定ファイル読み込みエラーの対処

設定ファイル導入　チャートの固定判定

チャート検出と自動校正

キャリブレーション実装

Update README

OpenCVでプレビュー表示