クラス設計 (Class Design)

クラス一覧 (Class Overview)

CameraBase（抽象基底クラス）

• ファイル: CameraBase.cs
• カメラに共通する処理をまとめた抽象クラス．
• IScam・Lucam の両方が継承する．

IScam

• ファイル: IScam.cs
• ImagingSource カメラ（DFK33UX178，DFK23UX249）の実装．
• IC Imaging Control SDK（TIS.Imaging）を使用する．

Lucam

• ファイル: Lucam.cs
• Lumenera カメラ（Lw110）の実装．
• Lumenera SDK（lumenera.api.dll）を使用する．

Form1

• ファイル: Form1.cs
• メインウィンドウ．UI イベントの受け取りとカメラ・光源の操作を担う．

PreviewMonitor

• ファイル: PreviewMonitor.cs
• サブモニタへのプレビュー表示フォーム．

Config（静的クラス）

• ファイル: Config.cs
• config.xml の読み込みユーティリティ．
• XPath を使って文字列・整数・浮動小数点数の値を取得する．

LightSource

• ファイル: LightSource.cs
• シリアル通信（USB-シリアル変換）による光源の ON/OFF 制御．

継承関係 (Inheritance)

CameraBase（抽象）
├── IScam       ← ImagingSource カメラ
└── Lucam       ← Lumenera カメラ

CameraBase の主なメンバ (CameraBase Members)

抽象メソッド（派生クラスで実装する）

• Connect() : bool: カメラに接続する
• Disconnect(): カメラを切断する
• Shot(numImages, interval): 撮影処理

公開メソッド

• ShotOne(): 1枚撮影
• ShotMulti(): 連続撮影

保護メソッド（派生クラスから呼ぶ）

• BootCheck() : bool: 起動時の前提条件チェック（設定・TCC参照ファイル）
• DetectChart(img): ArUco マーカーによるチャート検出
• CalcTcc(img): TCC 変換行列の計算・保存
• ConvertImage(src, conv) : Mat: 画像の色変換
• SaveThread(numImages): 画像保存スレッド処理
• GetRatio(value, target) : float: ゲイン更新比率の計算

主なフィールド

• _calibrating: キャリブレーション残りフレーム数（0 で完了）
• _calibrated: キャリブレーション完了フラグ
• _chartMasks: 24色票の ROI マスクリスト
• _convRGB2SRGB: 次元数をキーとした RGB→sRGB 変換行列の辞書
• _roi: ROI 矩形（IScam のみ使用）
• _shots: 撮影済み画像バッファ

Form1 とカメラの関係 (Form1 and Camera)

• Form1 は CameraBase 型の _camera フィールドを持つ．
• 起動時に Lucam → IScam の順で接続を試みる（詳細は TECH_02 参照）．
• UI スレッドとカメラスレッドをまたぐメソッド（ShowMessage，EnableShots 等）は InvokeRequired を確認してスレッドセーフに呼び出す．