環境整備(テンプレート同期・docs 番号修正) (2026-06-06): プログラミングテンプレートを初回同期(エージェント/コマンド/GUIDE_05 等を取り込み)し、docs カテゴリ番号を命名規則(GUIDE_03)に整合(PLAN→03 / SPEC→04 / TECH→05)。リモートをセルフホスト Git から GitHub(rintoHasegawa/TIASshot, Private)へ移行。
CameraBase のリファクタリング(責務分離 Phase 1〜4) (2026-06-06): 肥大化していた CameraBase の責務を分離。Cameras/・UI/(Phase1)、色補正→ColorCorrection/ColorCorrector(Phase2)、チャート検出→ChartDetection/ChartDetector(Phase3)、ファイル I/O・サウンド→Utils/IoUtil(Phase4)。
CameraBase にカメラ制御・チャート検出・色補正・ファイル I/O・サウンドが集中していた。CameraBase に残した。具体的には UpdateRate/GetRatio(ゲイン補正)、SetSaveFolder/WriteInfo/SetInfo(_saveFolder/_ShotInfo 経由)。後者 2 つは純粋ロジックのみ IoUtil へ移し、CameraBase 側は薄いラッパーとした。_基準データ_refactor前/、特に TCC_RGB.csv)を取得して保管。実機の再校正は物理入力が変わり数値が一致しないため、回帰は「同一入力での計算一致」+「コードの文字単位一致」で担保した。 CameraBase リファクタリング Phase 5(IScam/Lucam の重複処理を集約) (2026-06-07): Phase 1〜4 後も派生クラスに残っていたプレビュー/校正フローと撮影ループの重複を、CameraBase のテンプレートメソッドに集約。カメラ固有のゲイン反映・フレーム取得・撮影前後処理のみ抽象メソッドで派生クラスに残した。
IScam の撮影前後処理(Sink 切替・最初のフレーム捨て)は Lucam と実行順序が異なるため共通骨格に取り込まず派生側に残した(順序維持を優先)。CalcTcc の後に移したことで元の「ログ→CalcTcc→記録」順がずれた → テストで検出し、CalcTcc 前に呼ぶ専用フックへ分離して厳密な順序一致を回復。 PLAN_02 優先度1: _shots のスレッドセーフ化(連続撮影クラッシュ修正) (2026-06-07): 連続撮影で4枚以上取得するとたまにクラッシュする不具合を修正。根本原因は _shots(List<Mat>)を撮影スレッドと保存スレッドで無保護に共有していたこと(容量拡張時のリサイズ競合・TOCTOU)。
ConcurrentQueue 単体ではなく BlockingCollection<Mat> を採用し生産者-消費者パイプライン化。GetConsumingEnumerable/CompleteAdding で Thread.Sleep ポーリング待機を排除。保存連番は独立カウンタで従来順序を維持。try/finally で包み、例外時も CompleteAdding() を必ず呼んで消費者(保存スレッド)の永久ブロックを防止(例外はそのまま伝播。ユーザー向けエラー表示・撮影中断は優先度3 で別途)。テスト方針(GUIDE_08)整備 (2026-06-07): 立ち上げフローの規約整備フェーズが未着手だったため、品質管理の土台としてテスト方針を策定。ハードウェア結合層(カメラ/UI/スレッド)と純粋ロジック層を分け、後者を NUnit で自動テスト、前者をビルド+手動+実機回帰で担保する方針。
/implement のテストフェーズが毎回「テスト不可」で終わっていたが、実態は純粋ロジック層(ColorCorrector 等)にテストプロジェクトを立てていなかっただけ、という認識のズレを是正。TIASshot.Tests, NUnit / x64 / .NET Framework 4.8)の立ち上げと ColorCorrector・Config・IoUtil 等の初期テスト作成(次ステップ)。 エラーハンドリング方針(GUIDE_09)整備 (2026-06-07): 既存の実装パターン(ErrorMsg+bool 返却・MessageBox・Debug.WriteLine・ShowMessage)を土台に,エラーの分類(起動時致命/処理中の回復可能/プログラミングエラー)・処理方法・ログ方針を軽量に標準化。
Debug.WriteLine のみとし永続ログファイルは作らない(撮影現場での解析が必要になったら別途見直す)。空 catch 禁止・例外時のスレッド同期資源の finally 終端を明文化。 テストプロジェクト立ち上げ(TIASshot.Tests, NUnit) (2026-06-07): GUIDE_08 に従い,ピュアロジック層を自動テストする基盤を構築。ColorCorrector(次元拡張・変換行列・色変換)・Config(パース)・IoUtil(CSV 往復)に初期テストを追加。
OpenCvSharp4.runtime.win のネイティブコピー規則をそのまま機能させ,dotnet test ではなく vstest.console.exe /Platform:x64 で実行)。NUnit 3.14 を採用。[InternalsVisibleTo("TIASshot.Tests")] 追加,ColorCorrector の純粋メソッドを private→internal・チャネル配列を受け取る internal コンストラクタ追加,Config.Load(string path) オーバーロード追加。IoUtil の CSV テストが通る=ネイティブ動作の試金石)。.gitignore を汎用 bin/・obj/ に変更し,テストプロジェクトの成果物も除外。GetRatio(ゲイン補正式)は CameraBase(ハードウェア結合層)にインラインのため未テスト。抽出すればテスト候補。ENV_02 のメインソース一覧がリファクタ前構成のままドリフトしており,別途修正が必要。 docs ドリフト修正(ENV_02・TECH_01) (2026-06-07): リファクタリング(Phase 1〜5)後も旧構成のまま残っていたドキュメントを実構成に整合。ENV_02 のソース一覧をサブフォルダ構成に、TECH_01 のファイルパス・クラス一覧(ChartDetector/ColorCorrector/IoUtil 追加)・CameraBase メンバ(移動した ConvertImage/_convRGB2SRGB 削除)を修正。
ゲイン補正式(GetRatio)の純粋メソッド抽出+テスト (2026-06-07): CameraBase にインラインだったゲイン更新比率の計算式を,ハードウェア非依存の純粋クラス GainCalc.CalcRatio に抽出し,CameraBase.GetRatio は委譲に変更。TIASshot.Tests でテスト対象化(GUIDE_08 の「ピュアロジック層を分離して自動テスト」方針の実践)。
float 比較・ゼロ除算挙動・UpdateRate の流れをすべて保持し,派生クラスの呼び出し箇所は無変更。実機で校正(ホワイトバランス自動調整)の収束を確認。updateRate 減衰・下降補正(target<value)・value==target→1.0・value==255 の係数 1.0 特別扱い・updateRate=0 の更新停止・ゼロ除算(Infinity/NaN)の現状固定。 PLAN_02 優先度2: ConvertImage の中間 Mat 未 Dispose(OOM クラッシュ)修正 (2026-06-07): 連続撮影で ColorCorrector.ConvertImage 内の中間 Mat(flatten/extended/converted/convertedImage)が解放されず数十 GB 規模で蓄積し OOM クラッシュする不具合を,入れ子 using で確実に Dispose して修正。
convImg8 は using の外で ConvertTo のコピー後に返却し use-after-dispose を作らない。テスト容易化のため private→internal(挙動不変)。ConvertImage の src in-place 書き換え)は未修正。現状挙動をテストで記録済み(修正時に検出可能)。