#pragma once

#include "myOpenCV.h"
#include <vector>

class Marker
{
	const cv::Size IMGSIZE= cv::Size(1920, 1080); // 画像サイズ
	const cv::Point MARGIN = cv::Point(10, 10);
	const cv::Point SIZE = cv::Point(100, 100);
	const float OUTER_MARGIN = 0.01F;	// マーカー描画用

	std::vector<std::vector<cv::Point2f>> _Corners;
	cv::Ptr<cv::aruco::Dictionary> _Dictionary;
	//int _Size;
	cv::Mat _HomographyV2I;
	cv::Mat _HomographyI2V;

public:
	Marker();
	void Generate(cv::Size imgsize);
	void DrawMarker(cv::Mat& img);
	bool Detect(cv::Mat& img);
	cv::Point2f ConvV2I(cv::Point gazeV);
};