diff --git a/PhotoReflectorIF/PhotoReflectorIF.ino b/PhotoReflectorIF/PhotoReflectorIF.ino
index 120f79b..5be4909 100644
--- a/PhotoReflectorIF/PhotoReflectorIF.ino
+++ b/PhotoReflectorIF/PhotoReflectorIF.ino
@@ -1,40 +1,79 @@
 // フォトリフレクタ入力インターフェース
-// 製作者：中口　製作日：2022/6/8
+// 製作者：中口　製作日：2022/7/24
 // (Arduino)Seeeduino XIAO M0+ https://www.switch-science.com/catalog/6335/
-// (Sensor)TPR-105F https://akizukidenshi.com/download/tpr-105f.pdf
-// フォトリフレクタ検出値（0-1023）をシリアルポートへ出力
+// (Sensor)S11059 https://akizukidenshi.com/download/ds/akizuki/S11059_module_manual.pdf
+//         S11059接続 GND  黒, SCL 白, SDA 灰, +V  紫
+// カラーセンサ値（B, R, G, IR）とスイッチ入力(0/1)をシリアルポートへ出力
 
-// グローバル変数
-const int BAUD_RATE = 115200;           // シリアル通信ボーレート
-const int ANALOG_PIN = A7;            // フォトセンサ入力ピン
-const int SW_PIN = 6;                 // 開始スイッチ入力ピン
-const int SPEAKER_PIN = 4;            // スピーカー出力
-const int LOOP_WAIT = 30;             // ループ毎のウェイト(ms)
-const unsigned long BUZZER_LENGTH = 500; // 開始ブザー音の長さ(ms)
-unsigned long gBuzzerEnd = 0;
+#include <Wire.h>
+
+//アドレス指定
+#define S11059_ADDR 0x2A
+#define CONTROL_MSB 0x00
+#define CONTROL_1_LSB 0x89 // 固定時間モード,Highゲイン,Tint=01(1.4ms),積分時間1.4ms/ch
+#define CONTROL_2_LSB 0x09 // 固定時間モード,Highゲイン,Tint=01(1.4ms),積分時間1.4ms/ch
+#define SENSOR_REGISTER 0x03
+#define SW_PIN 7  // スイッチ入力ピン
 
 // 初期化
-void setup() {
+void setup()
+{
+  Serial.begin(115200);//シリアル通信を115200bpsで初期化
+  Wire.begin();//I2Cを初期化
+  pinMode(SW_PIN, INPUT_PULLUP); // デジタル入力初期化
+
+  Wire.beginTransmission(S11059_ADDR);//I2Cスレーブ データ送信開始
+  Wire.write(CONTROL_MSB);//コントロールバイトを指定
+  Wire.write(CONTROL_1_LSB);//ADCリセット、スリープ解除
+  Wire.endTransmission();//I2Cスレーブ データ送信終了
   
-  Serial.begin(BAUD_RATE);
-  pinMode(SW_PIN, INPUT_PULLUP);
+  Wire.beginTransmission(S11059_ADDR);//I2Cスレーブ データ送信開始
+  Wire.write(CONTROL_MSB);//コントロールバイトを指定
+  Wire.write(CONTROL_2_LSB);//ADCリセット解除、バスリリース
+  Wire.endTransmission();//I2Cスレーブ データ送信終了
 }
 
-
-// メインループ
+// ループ
 void loop() {
-  int val = analogRead(ANALOG_PIN);
-  int sw = digitalRead(SW_PIN);  
-  Serial.print(sw);
-  Serial.print(",");
-  Serial.println(val);
-  if (sw == LOW && gBuzzerEnd == 0) {
-    gBuzzerEnd = millis() + BUZZER_LENGTH;
-    analogWrite(SPEAKER_PIN, 128);
+  //変数宣言
+  int high_byte, low_byte, red, green, blue, IR, sw;
+
+  delay(50);//50msec待機
+
+  Wire.beginTransmission(S11059_ADDR);//I2Cスレーブ データ送信開始
+  Wire.write(SENSOR_REGISTER);//出力データバイトを指定
+  Wire.endTransmission();//I2Cスレーブ データ送信終了
+
+  Wire.requestFrom(S11059_ADDR, 8);//I2Cデバイス「S11059_ADDR」に8Byteのデータ要求
+  if(Wire.available()){
+    high_byte = Wire.read();//high_byteに「赤(上位バイト)」のデータ読み込み
+    low_byte = Wire.read();//high_byteに「赤(下位バイト)」のデータ読み込み
+    red = high_byte << 8|low_byte;//1Byte目のデータを8bit左にシフト、OR演算子で2Byte目のデータを結合して、redに代入
+
+    high_byte = Wire.read();//high_byteに「緑(上位バイト)」のデータ読み込み
+    low_byte = Wire.read();//high_byteに「緑(下位バイト)」のデータ読み込み
+    green = high_byte << 8|low_byte;//1Byte目のデータを8bit左にシフト、OR演算子で2Byte目のデータを結合して、greenに代入
+
+    high_byte = Wire.read();//high_byteに「青(上位バイト)」のデータ読み込み
+    low_byte = Wire.read();//high_byteに「青(下位バイト)」のデータ読み込み
+    blue = high_byte << 8|low_byte;//1Byte目のデータを8bit左にシフト、OR演算子で2Byte目のデータを結合して、blueに代入
+
+    high_byte = Wire.read();//high_byteに「赤外(上位バイト)」のデータ読み込み
+    low_byte = Wire.read();//high_byteに「赤外(下位バイト)」のデータ読み込み
+    IR = high_byte << 8|low_byte;//1Byte目のデータを8bit左にシフト、OR演算子で2Byte目のデータを結合して、IRに代入
   }
-  if (gBuzzerEnd > 0 && millis() >= gBuzzerEnd) {
-    gBuzzerEnd = 0;
-    analogWrite(SPEAKER_PIN, 0);    
-  }
-  delay(LOOP_WAIT);
+  Wire.endTransmission();//I2Cスレーブ「Arduino Uno」のデータ送信終了
+
+  sw = digitalRead(SW_PIN);
+
+  Serial.print(blue);//「blue」をシリアルモニタに送信
+  Serial.print(",");//文字列「,」をシリアルモニタに送信
+  Serial.print(red);//「red」をシリアルモニタに送信
+  Serial.print(",");//文字列「,」をシリアルモニタに送信
+  Serial.print(green);//「green」をシリアルモニタに送信
+  Serial.print(",");//文字列「,」をシリアルモニタに送信
+  Serial.print(IR);//「IR」をシリアルモニタに送信
+  Serial.print(",");//文字列「,」をシリアルモニタに送信
+  Serial.print(sw);//「Switch」をシリアルモニタに送信
+  Serial.println("");//改行
 }