diff --git a/ISCamRecorder/ISCamera.cs b/ISCamRecorder/ISCamera.cs
index 50c5e6c..134aeaf 100644
--- a/ISCamRecorder/ISCamera.cs
+++ b/ISCamRecorder/ISCamera.cs
@@ -253,7 +253,7 @@
         /// </summary>
         /// <returns></returns>
         public string CameraInfo() {
-            return $"({_SerialNumber}) {_Fps.FrameRate:0.0}fps";
+            return $"({_SerialNumber}) {_Fps.FrameRate:0.0} fps";
         }
 
         /// <summary>
diff --git a/ISCamRecorder/MainForm.cs b/ISCamRecorder/MainForm.cs
index dbe020d..724080b 100644
--- a/ISCamRecorder/MainForm.cs
+++ b/ISCamRecorder/MainForm.cs
@@ -22,13 +22,13 @@
 
         private System.Threading.Timer _UITimer;    // UI更新タイマー
         List<ISCamera> _Cameras = new List<ISCamera> ();    // カメラオブジェクト
+        SensorData _Sensor = new SensorData();  // センサーオブジェクト
         bool _ExitSignal = false;       // ソフトウェア終了シグナル
         Task _TriggerThread;            // トリガースレッド
         Task _SerialThread;             // シリアル通信スレッド
-        float _TriggerFrameRate = 30.0F;
+        float _TriggerFrameRate = 30.0F;    // トリガーフレームレート
         private ulong _availablePhysicalMemory; //合計物理メモリ
-        SensorData _Sensor = new SensorData();
-        DateTime _LastUpdate;
+        DateTime _LastUpdate;           // 前回のUI更新時間
 
         /// <summary>
         /// コンストラクタ
@@ -99,7 +99,6 @@
             }
         }
 
-
         /// <summary>
         /// タイマーイベント
         /// </summary>
@@ -109,7 +108,7 @@
         }
 
         /// <summary>
-        /// トリガー発生
+        /// UI更新
         /// </summary>
         public void UpdateForm() {
             var now = DateTime.Now; 
@@ -120,6 +119,7 @@
                 TxtLeft.Text = $"左方カメラ {_Cameras[1].CameraInfo()}";
                 TxtFront.Text = $"前方カメラ {_Cameras[2].CameraInfo()}";
                 TxtRight.Text = $"右方カメラ {_Cameras[3].CameraInfo()}";
+                TxtSensor.Text = $"逆血センサー {_Sensor.FrameRate:0.0} Hz";
                 TotalPhysicalMemory();
                 MemoryToUse();
                 _TriggerFrameRate = float.Parse(TxtTriggerFPS.Text);
diff --git a/ISCamRecorder/SensorData.cs b/ISCamRecorder/SensorData.cs
index 3c9f141..96f695f 100644
--- a/ISCamRecorder/SensorData.cs
+++ b/ISCamRecorder/SensorData.cs
@@ -16,6 +16,7 @@
         public Queue<int> Values { get; private set; } = new Queue<int>();
         // サンプル時間
         public Queue<DateTime> Times { get; private set; } = new Queue<DateTime>();
+        public float FrameRate { get { return _Fps.FrameRate; } }
 
         SerialPort _Serial = null;      // シリアル通信オブジェクト
         bool _ExitSignal = false;       // 終了シグナル
@@ -23,7 +24,8 @@
         public static object Locker = new object(); // 受信データの排他制御
         bool _RecodingStopSignal = false;      // 記録終了シグナル
         StreamWriter _CsvWriter = null;        // ファイル保存オブジェクト
-        DateTime _RecordBeginTime;
+        DateTime _RecordBeginTime;      // 記録開始時間
+        FrameRateCounter _Fps = new FrameRateCounter(10);
 
         /// <summary>
         /// 接続
@@ -88,6 +90,7 @@
                         Times.Dequeue();
                     }
                 }
+                _Fps.Shot();
             }
 
             _Serial?.Close();