diff --git a/ISCamRecorder/CvCamera.cs b/ISCamRecorder/CvCamera.cs
index 4bec7e0..14fa066 100644
--- a/ISCamRecorder/CvCamera.cs
+++ b/ISCamRecorder/CvCamera.cs
@@ -32,7 +32,6 @@
     /// </summary>
     class CvCamera {
         VideoCapture camera = null;     // カメラオブジェクト
-        bool _ExitSignal = false;       // 終了シグナル
         Bitmap[] _Buffer = new Bitmap[2];   // ダブルバッファ
         int _WriteBufferID = 0;         // 書き込みバッファ番号
         FrameRateCounter _Fps = new FrameRateCounter(10);   // フレームレート計測
@@ -73,18 +72,19 @@
         /// </summary>
         public void CameraLoop() {
             // 撮影ループ
-            while (!_ExitSignal) {
+            while (_MainForm.State != STATE.Exit) {
                 using (var frame = new Mat()) {
                     // 撮影
                     camera.Read(frame);
                     _Buffer[_WriteBufferID] = BitmapConverter.ToBitmap(frame);
+
                     if (_Recoding) {
                         _RecFrames.Add(new FrameInfo(frame.Clone()));
                     }
                     _WriteBufferID = 1 - _WriteBufferID; // バッファ切り替え
 
                     // 表示
-                    if (!_ExitSignal) {
+                    if (_MainForm.State != STATE.Exit) {
                         _MainForm.CvCameraPic.Invoke((MethodInvoker)delegate {
                             _MainForm.CvCameraPic.Image = _Buffer[1 - _WriteBufferID];
                         });
@@ -155,9 +155,10 @@
         /// <summary>
         /// 停止
         /// </summary>
-        public void Stop() {
-            _ExitSignal = true;
-        }
+        //public void Stop() {
+        //    _ExitSignal = true;
+        //    Debug.WriteLine("cvcamera stop");
+        //}
 
         /// <summary>
         /// カメラ情報文字列
diff --git a/ISCamRecorder/MainForm.cs b/ISCamRecorder/MainForm.cs
index fdb2723..c839d29 100644
--- a/ISCamRecorder/MainForm.cs
+++ b/ISCamRecorder/MainForm.cs
@@ -16,21 +16,33 @@
 using System.Media;
 
 namespace ISCamRecorder {
+
+    /// <summary>
+    /// ソフトウェアの状態
+    /// </summary>
+    public enum STATE {
+        Init,       // 初期化中 
+        Idle,       // 待機中
+        Recoding,   // 録画中
+        Exit        // 終了
+    }
+
+    /// <summary>
+    /// メインフォームクラス
+    /// </summary>
     public partial class MainForm : Form {
 
         readonly int PLOT_LENGTH = 200;     // センサー値表示サンプル数
-        readonly int PLOT_UPDATE_INTERVAL = 30; // グラフ更新時間
         readonly int UI_UPDATE_INTERVAL = 2000; // UI更新時間
         readonly int CVCAMERA_ID = 0;       // 追加カメラのID
         readonly int CVCAMERA_WIDTH = 1920; // 追加カメラの画像幅
         readonly int CVCAMERA_HEIGHT = 1080; // 追加カメラの画像高さ
 
         private System.Threading.Timer _UITimer;    // UI更新タイマー
-        private System.Threading.Timer _GUITimer;    // UI更新タイマー
         List<ISCamera> _Cameras = new List<ISCamera> ();    // ISカメラオブジェクト
         SensorData _Sensor;             // センサーオブジェクト
         CvCamera _CvCamera;             // Cvカメラオブジェクト
-        bool _ExitSignal = false;       // ソフトウェア終了シグナル
+        //bool _ExitSignal = false;       // ソフトウェア終了シグナル
         Task _TriggerThread;            // トリガースレッド
         Task _SerialThread;             // シリアル通信スレッド
         Task _CvCameraThread;           // opencvカメラスレッド
@@ -38,8 +50,10 @@
         float _TriggerFrameRate = 30.0F;    // トリガーフレームレート
         private ulong _availablePhysicalMemory; //合計物理メモリ
         DateTime _LastUpdate;           // 前回のUI更新時間
-        public Chart SensorChart { get { return chart1; } }
-        public PictureBox CvCameraPic { get { return PicCvCamera; } }
+        public Chart SensorChart { get { return chart1; } }             // 外部からのアクセス用
+        public PictureBox CvCameraPic { get { return PicCvCamera; } }   // 外部からのアクセス用
+
+        public STATE State { get; private set; } = STATE.Init;          // ソフトウェアの状態
 
         /// <summary>
         /// コンストラクタ
@@ -67,12 +81,13 @@
             _Cameras.ForEach(c => c.Connect());
 
             // タイマー＆スレッド起動
-            _UITimer = new System.Threading.Timer(UITimerCB, this, 0, PLOT_UPDATE_INTERVAL);
-            _GUITimer = new System.Threading.Timer(GUITimerCB, this, 0, PLOT_UPDATE_INTERVAL);
+            _UITimer = new System.Threading.Timer(UITimerCB, this, 0, UI_UPDATE_INTERVAL);
             _TriggerThread = Task.Run(TriggerThread);
             _SerialThread = Task.Run(SerialThread);
             _CvCameraThread = Task.Run(CvCameraThread);
             _LastUpdate = DateTime.Now;
+
+            State = STATE.Idle;
         }
 
         /// <summary>
@@ -82,9 +97,9 @@
             var swatch = new Stopwatch();
             swatch.Start();
 
-            while (!_ExitSignal) {
+            while (State != STATE.Exit) {
                 var interval = (long)(1000F / _TriggerFrameRate);
-                while (!_ExitSignal) {
+                while (State != STATE.Exit) {
                     if (swatch.ElapsedMilliseconds >= interval) break;
                 }
                 swatch.Restart();
@@ -121,23 +136,20 @@
         /// <param name="obj"></param>
         static void UITimerCB(object obj) {
             //Debug.WriteLine("TUI:" + DateTime.Now.ToString("ss.ff"));
-            ((MainForm)obj).Invalidate();
-            //((MainForm)obj).UpdateForm();
+            //((MainForm)obj).Invalidate();
+            if (((MainForm)obj).State == STATE.Exit) return;
+            ((MainForm)obj).UpdateForm();
             ((MainForm)obj).EndRecoding();
         }
 
-        static void GUITimerCB(object obj) {
-            //Debug.WriteLine("GUI:" + DateTime.Now.ToString("ss.ff"));
-        }
-
         /// <summary>
         /// UI更新
         /// </summary>
         public void UpdateForm() {
-            //if (this.InvokeRequired) {
-            //    this.Invoke((MethodInvoker)delegate { UpdateForm(); });
-            //    return;
-            //}
+            if (this.InvokeRequired) {
+                this.Invoke((MethodInvoker)delegate { UpdateForm(); });
+                return;
+            }
             var now = DateTime.Now; 
             var elapsed = now - _LastUpdate;
             if (elapsed.TotalMilliseconds > UI_UPDATE_INTERVAL) {
@@ -355,15 +367,16 @@
         /// <param name="sender"></param>
         /// <param name="e"></param>
         private void BtnSnapImage_Click(object sender, EventArgs e) {
-            _Sensor.Stop();
-            _SerialThread.Wait();
-
+            State = STATE.Exit;
             _UITimer.Dispose();
 
-            _CvCamera.Stop();
-            _ExitSignal = true;
-            _TriggerThread.Wait();
-            _CvCameraThread.Wait();
+            const int timeout = 2000;
+            _SerialThread.Wait(timeout);
+            Debug.WriteLine("_SerialThread stop");
+            _CvCameraThread.Wait(timeout);
+            Debug.WriteLine("_CvCameraThread stop");
+            _TriggerThread.Wait(timeout);
+            Debug.WriteLine("_TriggerThread stop");
 
             //var player = new SoundPlayer(@"D:\prog\ISCamRecorder\ISCamRecorder\media\start.wav");
             //player.Play();
diff --git a/ISCamRecorder/SensorData.cs b/ISCamRecorder/SensorData.cs
index 2281ae8..ab71d74 100644
--- a/ISCamRecorder/SensorData.cs
+++ b/ISCamRecorder/SensorData.cs
@@ -19,16 +19,16 @@
         readonly string SERIAL_PORT_NAME = "USB シリアル";
 
         // センサー値
-        public Queue<int> Values { get; private set; } = new Queue<int>();
+        //public Queue<int> Values { get; private set; } = new Queue<int>();
         // サンプル時間
-        public Queue<DateTime> Times { get; private set; } = new Queue<DateTime>();
+        //public Queue<DateTime> Times { get; private set; } = new Queue<DateTime>();
         public float FrameRate { get { return _Fps.FrameRate; } }
         public bool IsStartButtonPressed {  get { return _StartButtonState; } }
 
-        SerialPort _Serial = null;      // シリアル通信オブジェクト
-        bool _ExitSignal = false;       // 終了シグナル
-        int _QueueLength = 1;           // グラフ表示するサンプル数
-        public static object Locker = new object(); // 受信データの排他制御
+        SerialPort _Serial = null;                      // シリアル通信オブジェクト
+        Queue<int> Values = new Queue<int>();           // センサー値
+        Queue<DateTime> Times = new Queue<DateTime>();  // サンプル時間
+        int _QueueLength = 1;                           // グラフ表示するサンプル数
         bool _RecodingStopSignal = false;      // 記録終了シグナル
         StreamWriter _CsvWriter = null;        // ファイル保存オブジェクト
         DateTime _RecordBeginTime;      // 記録開始時間
@@ -84,7 +84,7 @@
         /// 受信ループ
         /// </summary>
         public void Loop() {
-            while (!_ExitSignal) {
+            while (_MainForm.State != STATE.Exit) {
 
                 // データ受信
                 var str = _Serial.ReadLine();
@@ -118,7 +118,7 @@
                 }
 
                 // 表示
-                if (!_ExitSignal) {
+                if (_MainForm.State != STATE.Exit) {
                     _MainForm.SensorChart.Invoke((MethodInvoker)delegate {
                         _MainForm.SensorChart.Series[0].Points.Clear();
                         _MainForm.SensorChart.Series[0].Points.DataBindXY(Times, Values);
@@ -133,13 +133,6 @@
         }
 
         /// <summary>
-        /// 停止
-        /// </summary>
-        public void Stop() {
-            _ExitSignal = true;
-        }
-
-        /// <summary>
         /// シリアルポート取得
         /// </summary>
         /// <returns></returns>